上海創軻新材料科技有限公司王策獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海創軻新材料科技有限公司申請的專利熱塑性連續纖維復合材料生產用模壓成型快速流轉機械手裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120422261B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510935377.4,技術領域涉及:B25J15/00;該發明授權熱塑性連續纖維復合材料生產用模壓成型快速流轉機械手裝置及方法是由王策;荊彥峰;姜小康設計研發完成,并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本熱塑性連續纖維復合材料生產用模壓成型快速流轉機械手裝置及方法在說明書摘要公布了:本申請提供了熱塑性連續纖維復合材料生產用模壓成型快速流轉機械手裝置及方法,涉及機械手技術領域,包括上叉臂,所述上叉臂一端設有上支臂,所述上支臂下端活動連接有下支臂,所述下支臂下方活動連接有旋轉底座。本申請通過驅動結構帶動上叉臂、上支臂、下支臂與旋轉底座進行運動,再由伺服電機帶動輔助筒旋轉,使橡膠管道纏繞在輔助筒的外壁,拉扯兩個側支在輔助滑架之中進行轉動,使得兩個側支向軟化的纖維復合材料進行靠近,同時處于側支一側的牙板帶動橡膠管道向纖維復合材料進行咬合操作,從而能夠利用機械手將軟化后的纖維復合材料由紅外加熱結構快速轉運到壓合結構之中,實現對軟化后纖維復合材料進行快速流轉。
本發明授權熱塑性連續纖維復合材料生產用模壓成型快速流轉機械手裝置及方法在權利要求書中公布了:1.熱塑性連續纖維復合材料生產用模壓成型快速流轉機械手裝置,包括上叉臂(1),所述上叉臂(1)一端設有上支臂(2),所述上支臂(2)下端活動連接有下支臂(3),所述下支臂(3)下方活動連接有旋轉底座(4),所述旋轉底座(4)下方設有外殼(5),所述上叉臂(1)另一端中部設有輔助殼(6),所述輔助殼(6)另一端設有定位架(10),所述定位架(10)遠離輔助殼(6)一端固定連接有固定板(11),其特征在于,所述固定板(11)遠離定位架(10)一側設有夾持組件(7),所述夾持組件(7)包括固定安裝在固定板(11)遠離定位架(10)一側的滑槽架(701),所述滑槽架(701)內壁呈對稱均勻分布活動安裝有兩個輔助滑架(702),所述輔助滑架(702)上端與下端均活動連接有側架(703),所述側架(703)遠離輔助滑架(702)一端固定連接有側支(704),所述輔助滑架(702)中部設有柔性防護組件(8); 所述側支(704)遠離輔助滑架(702)一端活動連接有側軸(705),所述側軸(705)一側貫穿輔助滑架(702)一端固定連接有固定輪(815); 所述柔性防護組件(8)包括活動安裝在輔助滑架(702)中部的內銷筒(803),所述內銷筒(803)遠離輔助滑架(702)一端固定連接有輔助環(804),所述輔助環(804)外壁固定連接有側齒輪(805),所述側齒輪(805)外壁嚙合連接有固定齒輪(807),所述固定齒輪(807)遠離輔助滑架(702)一側固定連接有輔助筒(806),所述輔助筒(806)外壁一側開設有側窗(808),所述側窗(808)內壁設有用于柔性夾持的橡膠管道(814),且橡膠管道(814)外壁一側與固定輪(815)活動連接,所述固定齒輪(807)內壁一側固定連接有弧形擋板(812),所述輔助筒(806)內壁活動連接有撥板葉(810),所述撥板葉(810)中部設有棘輪軸(809),所述棘輪軸(809)另一端貫穿固定齒輪(807)固定安裝在輔助滑架(702)的側面。
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