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龍圖騰網獲悉南京和電科技有限公司申請的專利AI分析受限空間作業安全預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451566B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510947873.1，技術領域涉及：G06V10/26；該發明授權AI分析受限空間作業安全預警方法是由丁強;劉歡;滕濤;劉路;張杰;王虞桐;劉壯;丁健;朱文靜設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本AI分析受限空間作業安全預警方法在說明書摘要公布了：一種AI分析受限空間作業安全預警方法，包括：獲取反應釜內壁曲面尺寸，并基于反應釜內壁曲面尺寸對柔性視覺貼片進行切割，觸發視覺幀序列。對視覺幀序列中的可見光圖像進行局部扭曲區域檢測，根據標定映射表對檢測出的局部扭曲區域進行像素點校正。調用預訓練的U?Net語義分割模型對可見光圖像進行處理，輸出對應的二值掩碼圖，并根據二值掩碼圖判斷是否將可見光圖像切換為聲吶圖像。基于可見光圖像的二值邊緣掩碼計算區域熱度權重，并通過Otsu分割提取焊頭候選區域，以重建三維空間。將焊頭的世界坐標與預設的軌跡進行對比，若偏差超過設定閾值，則觸發安全預警，實現了在全局受限空間中實時、精準地對焊槍偏離軌跡進行智能預警。

本發明授權AI分析受限空間作業安全預警方法在權利要求書中公布了：1.一種AI分析受限空間作業安全預警方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取反應釜內壁曲面尺寸，并基于所述反應釜內壁曲面尺寸對柔性視覺貼片進行切割，以觸發視覺幀序列； 對所述視覺幀序列中的可見光圖像進行局部扭曲區域檢測，并根據標定映射表對檢測出的局部扭曲區域進行像素點校正； 調用預訓練的U-Net語義分割模型對所述可見光圖像進行處理，輸出對應的二值掩碼圖，并根據所述二值掩碼圖判斷是否將所述可見光圖像切換為聲吶圖像； 基于所述可見光圖像的二值邊緣掩碼計算區域熱度權重，并通過Otsu分割提取焊頭候選區域，以重建三維空間； 基于所述三維空間，將焊頭的世界坐標與預設的軌跡進行對比，若偏差超過設定閾值，則觸發安全預警； 所述獲取反應釜內壁曲面尺寸，并基于所述反應釜內壁曲面尺寸對柔性視覺貼片進行切割，以觸發視覺幀序列，包括： 根據焊縫位置與作業路徑將反應釜劃分為多個監測區域，并根據每個圖像傳感器單元與所述作業路徑之間的孔間距，對圖像傳感器單元劃分初始監測優先級； 獲取同一時間點各圖像傳感器單元在反應釜上環向編號依次排列的橫坐標，以及各圖像傳感器單元對焊槍當前方位或傾斜角度的二值檢測結果的縱坐標，并基于所述橫坐標和縱坐標確定二值化響應曲線； 基于所述二值化響應曲線確定焊槍位置處的圖像傳感器單元，以優先獲取所述焊槍位置處圖像傳感器單元所采集的可見光圖像，結合其他圖像傳感器單元采集的可見光圖像，構建所述視覺幀序列； 所述對所述視覺幀序列中的可見光圖像進行局部扭曲區域檢測，并根據標定映射表對檢測出的局部扭曲區域進行像素點校正，包括： 獲取預構建的標定映射表，所述標定映射表由鍵和值構成，且值等于畸變圖的像素點與對應標定參考圖的像素點之間的差值； 基于所述標定映射表中的鍵和值，計算每個扭曲像素點的扭曲度，并根據所述扭曲度以及畸變圖與標定參考圖對應的實時梯度圖確定索引值，以根據所述索引值對所述扭曲像素點進行校正； 所述基于所述可見光圖像的二值邊緣掩碼計算區域熱度權重，并通過Otsu分割提取焊頭候選區域，以重建三維空間，包括： 構建所述可見光圖像的二值邊緣掩碼，并根據所述二值邊緣掩碼計算所述可見光圖像或對應聲吶圖像的區域熱度權重； 基于所述區域熱度權重，采用Otsu分割提取焊頭關聯區域，以構建焊頭候選區域集合，并計算所述焊頭候選區域集合中最大區域的加權質心作為當前幀焊頭的二維圖像坐標； 通過三角測量原理根據所述二維圖像坐標，結合焊頭的世界坐標和最小二乘估計，進行三維坐標的重建。

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