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龍圖騰網獲悉磅客策(上海)機器人有限公司申請的專利脫針裝置及采血機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112294328B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910709713.8，技術領域涉及：A61B5/153；該發明授權脫針裝置及采血機器人是由張兆東;喬徽;高強;李軍;秦海明;陳波設計研發完成，并于2019-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本脫針裝置及采血機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種脫針裝置及采血機器人，涉及采血技術領域，包括底座和用于固定采血針的固定件，固定件上設有第一卡件，底座上設有第二卡件以及與第二卡件連接的驅動件；驅動件能夠驅動第二卡件與第一卡件兩者卡接或分離。達到了脫針方便的技術效果。

本發明授權脫針裝置及采血機器人在權利要求書中公布了：1.一種脫針裝置，其特征在于，包括底座（100）和用于固定采血針（300）的固定件（200），所述固定件（200）上設有第一卡件（210），所述底座（100）上設有第二卡件（110）以及與所述第二卡件（110）連接的驅動件（120）； 所述驅動件（120）能夠驅動所述第二卡件（110）與所述第一卡件（210）兩者卡接或分離； 所述底座（100）上開設有用于容納所述第二卡件（110）的凹槽（130）和與所述凹槽（130）連通的第一通道（140），所述驅動件（120）安裝于所述第一通道（140），所述第一卡件（210）能夠伸入所述凹槽（130）與所述第二卡件（110）卡接；在所述驅動件（120）的驅動下，所述第二卡件（110）能夠沿著所述第一通道（140）的長度方向往復移動； 所述驅動件（120）包括驅動桿（121）和套設于所述驅動桿（121）的復位彈簧（122），所述驅動桿（121）包括沿其長度方向相對的第一端和第二端，所述第一端用于與所述第二卡件（110）連接，所述復位彈簧（122）套設于所述第二端，且所述驅動桿（121）外壁固定套設有限位環（123）；所述底座（100）位于所述第一通道（140）供所述驅動桿（121）插入的一側為第一側壁（101），所述復位彈簧（122）位于所述限位環（123）與所述第一側壁（101）之間的部分處于壓縮狀態； 所述第一卡件（210）包括連接桿（211）和用于與所述第二卡件（110）連接的限位桿（212）；所述限位桿（212）通過所述連接桿（211）固定設置在所述固定件（200）的底部，所述限位桿（212）與所述連接桿（211）連接后呈L型或⊥型；或，所述限位桿（212）的兩端均通過所述連接桿（211）固定設置在所述固定件（200）的底部，所述限位桿（212）與所述連接桿（211）連接后呈U型； 所述第二卡件（110）包括與所述驅動桿（121）固定連接的安裝座（112）和固設于所述安裝座（112）的卡勾（111）；所述安裝座（112）上開設有供所述驅動桿（121）插入的第二通道（113），所述安裝座（112）上設置有銷釘（150），所述銷釘（150）伸入所述第二通道（113）與所述驅動桿（121）固定連接；在所述復位彈簧（122）帶動所述驅動桿（121）復位時，所述卡勾（111）與所述限位桿（212）卡接； 所述底座（100）上設置有多個定位件（180），所述固定件（200）上設置有與所述定位件（180）適配的定位孔（220）； 所述底座（100）上設置有用于將所述固定件（200）從所述底座（100）上脫離的彈力件（151）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人磅客策(上海)機器人有限公司，其通訊地址為：201700 上海市青浦區華浦路500號6幢C區116室D座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。