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龍圖騰網獲悉珠海視新醫用科技有限公司申請的專利內窺鏡彎曲角度控制結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111297304B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010134072.0，技術領域涉及：A61B1/005；該發明授權內窺鏡彎曲角度控制結構是由王飛龍;梁凱濤設計研發完成，并于2020-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本內窺鏡彎曲角度控制結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種內窺鏡彎曲角度控制結構，包括本體，呈圓柱狀，對稱設置有2n個第一滑槽，n≥2，本體底部對應第一滑槽的位置均設置有與所述第一滑槽連通的通孔；軸套，滑動套接在所述本體上，所述軸套內側設置有2n?1個第二滑槽，每個所述第二滑槽均與一個所述第一滑槽對應設置；滑塊，一一對應地滑動設置在所述第一滑槽內，所述滑塊上端設置有一個向外突出所述第一滑槽的凸塊，其中一個所述凸塊抵接在所述軸套的端部，剩余所述凸塊分別與所述第二滑槽一一對應，所述第二滑槽可容納所述凸塊且允許所述凸塊滑動；鋼絲，穿過所述通孔，且一端連接所述滑塊；用于驅動所述滑塊復位的彈性復位件，一端連接所述滑塊，另一端連接所述本體。

本發明授權內窺鏡彎曲角度控制結構在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡彎曲角度控制結構，其特征在于，包括： 本體，呈圓柱狀，對稱設置有2n個第一滑槽，n≥2，本體底部對應第一滑槽的位置均設置有與所述第一滑槽連通的通孔； 軸套，滑動套接在所述本體上，所述軸套內側設置有2n-1個第二滑槽，每個所述第二滑槽均與一個所述第一滑槽對應設置； 滑塊，一一對應地滑動設置在所述第一滑槽內，所述滑塊上端設置有一個向外突出所述第一滑槽的凸塊，其中一個所述凸塊抵接在所述軸套的端部，剩余所述凸塊分別與所述第二滑槽一一對應，所述第二滑槽可容納所述凸塊且允許所述凸塊滑動； 鋼絲，穿過所述通孔，且一端連接所述滑塊； 用于驅動所述滑塊復位的彈性復位件，一端連接所述滑塊，另一端連接所述本體。

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