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龍圖騰網獲悉北京中航智科技有限公司申請的專利一種傳動系統及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111301694B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010113326.0，技術領域涉及：B64D35/00；該發明授權一種傳動系統及無人機是由吳艷朋;劉淑彥;張亞軍設計研發完成，并于2020-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種傳動系統及無人機在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種傳動系統及無人機，該傳動系統的啟發一體電機的輸出端與主減速器的第一輸入端連接；啟發一體電機的輸入端用于與控制器電連接；主減速器的第二輸入端與超越離合器的輸出端連接；主減速器的第一輸出端用于連接外軸；第二輸出端用于連接內軸，超越離合器的輸入端用于與發動機的輸出端連接，且發動機的輸入端用于與控制器電連接，控制器在確定內軸和外軸均輸出的轉速達到設定轉速、且發動機啟動達到怠速時，控制所述啟發一體電機處于退出啟動機模式工作，在確定轉速達到發動機對應的轉速，或者發動機提速至轉速時，控制啟發一體電機處于發電機模式工作，應用本發明實施例的傳動系統，能夠降低現有技術中傳動系統布置難的問題。

本發明授權一種傳動系統及無人機在權利要求書中公布了：1.一種傳動系統，其特征在于，包括：主減速器1、啟發一體電機2、超越離合器3、發動機4和控制器； 所述啟發一體電機2的輸出端與所述主減速器1的第一輸入端連接；所述啟發一體電機2的輸入端用于與控制器電連接； 所述主減速器1的第二輸入端與所述超越離合器3的輸出端連接；所述主減速器1的第一輸出端用于連接外軸5，第二輸出端用于連接內軸6，且所述內軸6內置于所述外軸5內； 所述超越離合器3的輸入端用于與發動機4的輸出端連接，且所述發動機4的輸入端用于與所述控制器電連接，所述控制器控制啟發一體電機2提升轉速，并通過主減速器1驅動內軸6、外軸5的旋翼旋轉，直到內軸6、外軸5的旋翼轉速均超過發動機4怠速時內軸6、外軸5對應的旋翼轉速，此后啟動發動機4，當發動機4轉速達到怠速時，控制所述啟發一體電機2處于退出啟動機模式工作，此后，所述控制器在確定所述內軸6和所述外軸5的旋翼轉速下降到發動機4轉速對應的旋翼轉速，或者發動機4提速至所述內軸6和所述外軸5的旋翼轉速對應的發動機轉速時，控制所述啟發一體電機2處于發電機模式工作； 所述控制器還用于在確定需要關閉所述發動機4時，降低所述發動機4的轉速后，將所述啟發一體電機2的發電機模式更改為啟動機模式，待更改成功后，關閉所述發動機4，再次將所述啟發一體電機2的啟動機模式更改為發電機模式，以使所述啟發一體電機2進行饋能制動。

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