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龍圖騰網獲悉九號智能(常州)科技有限公司申請的專利車輛及其車橋和差速器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112696478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910926967.5，技術領域涉及：F16H48/08；該發明授權車輛及其車橋和差速器是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2019-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛及其車橋和差速器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛及其車橋和差速器，差速器包括：從動盤，所述從動盤的內周面為第一接觸面；兩個半軸連接頭，所述半軸連接頭的外周面為第二接觸面，一個為圓環面且另一個為多邊形面；兩組接合裝置，每組所述接合裝置包括：滾動件、滾動保持架、切換主動件、切換從動件和第一彈性復位機構，所述滾動件與所述圓環面具有分離位置和接合位置，所述切換主動件選擇性地驅動所述切換從動件運動，從所述分離位置運動至所述接合位置，所述第一彈性復位機構用于使得所述滾動件從所述接合位置回復至所述分離位置。由此，差速器可以控制兩驅模式向四驅模式的切換，以及控制四驅模式向兩驅模式的切換，可以使得接合裝置切換靈活，切換穩定性好。

本發明授權車輛及其車橋和差速器在權利要求書中公布了：1.一種差速器，其特征在于，包括： 主動齒輪； 從動盤，所述從動盤設置有從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述從動盤內部中空且內周面為第一接觸面； 兩個半軸連接頭，兩個所述半軸連接頭設置于所述從動盤的內部且軸向間隔設置，所述半軸連接頭的外周面為第二接觸面，所述第一接觸面和所述第二接觸面中的一個為圓環面且另一個為由多個面依次連接所形成的多邊形面； 兩組接合裝置，兩組所述接合裝置分別與兩個所述半軸連接頭一一對應且均設置在所述從動盤內，每組所述接合裝置包括：滾動件、滾動保持架、切換主動件、切換從動件和第一彈性復位機構，所述滾動件為多個且設置于所述滾動保持架，多個所述滾動件與所述多邊形面的多個面一一對應設置，并且能夠沿對應的面上發生運動，從而與所述圓環面具有分離位置和接合位置，所述滾動件位于所述分離位置時，所述從動盤相對所述半軸連接頭轉動，所述滾動件位于所述接合位置時，所述從動盤與所述半軸連接頭同步轉動，所述切換從動件設置于所述滾動保持架上，所述切換主動件選擇性地驅動所述切換從動件帶動所述滾動保持架運動，從而帶動所述滾動件沿對應的面發生運動以使所述滾動件從所述分離位置運動至所述接合位置，所述第一彈性復位機構用于使所述滾動件從所述接合位置回復至所述分離位置； 隔板，所述隔板位于兩個所述半軸連接頭之間； 所述第一彈性復位機構包括第一彈性件和第一限位件，所述第一限位件配合在所述滾動保持架的內周且與所述滾動保持架同步轉動，所述第一彈性件套設于所述半軸連接頭且兩端分別配合于所述第一限位件和所述半軸連接頭上，所述第一限位件構造為片狀且外周設置有第一避讓槽，所述半軸連接頭對應設置有第二避讓槽，所述第一彈性件的兩個端部同時止抵在所述第一避讓槽和第二避讓槽對應的側壁上。

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