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龍圖騰網獲悉蘇州科瓴精密機械科技有限公司申請的專利自動行走機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112440284B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910833117.0，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權自動行走機器人是由聶恒安;王聰;陸勝富設計研發完成，并于2019-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動行走機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種自動行走機器人，包括機體、連接于機體的行走模塊以及連接行走模塊的控制模塊，機體包括中蓋及與所述中蓋相連的底盤；機體還包括連接中蓋及底盤的隔板，隔板將機體分隔為位于隔板一側的外部空間及位于隔板另一側的內部空間，控制模塊至少部分位于內部空間；隔板上設有配接部及與配接部配合連接的密封件，密封件上設有連通所述內部空間及外部空間的穿線孔；所述密封件上還設有位于穿線孔一側的灌膠槽。本發明公開的自動行走機器人，可以將線纜通過穿線孔穿過隔板，并通過灌膠槽進行灌膠操作，將穿線孔密封住，保證了穿線孔處能夠密封，滿足了防水、防塵要求。

本發明授權自動行走機器人在權利要求書中公布了：1.一種自動行走機器人，包括機體及設于所述機體內的控制模塊，所述機體包括中蓋及與所述中蓋相連的底盤，其特征在于， 所述機體還包括連接所述中蓋及所述底盤的隔板，所述隔板將所述機體分隔為位于隔板一側的外部空間及位于隔板另一側的內部空間，所述控制模塊至少部分位于所述內部空間；所述隔板上設有配接部及與所述配接部配合連接的密封件，所述密封件包含連通所述內部空間及外部空間的穿線孔以及位于所述穿線孔一側的灌膠槽； 所述密封件具有上表面，所述上表面開設有與所述灌膠槽連通的灌膠開口； 所述密封件上開設有與所述灌膠槽連通的溢出口，所述灌膠槽及所述溢出口均位于所述外部空間，所述溢出口與所述灌膠開口連通，在安裝線纜時，線纜能夠從所述灌膠開口移動至所述溢出口； 所述穿線孔包括相對設置的第一端及第二端，所述密封件上還設有與所述穿線孔的第一端連通的切口，所述切口由所述密封件的最高處延伸至所述穿線孔的第一端；所述溢出口在豎直方向的最底處構造為溢出端，所述穿線孔的第二端在豎直方向上的高度高于所述溢出口的溢出端在豎直方向的高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州科瓴精密機械科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區華虹街18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。