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龍圖騰網(wǎng)獲悉必愛路自動化設(shè)備株式會社申請的專利流體模塊獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112672862B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201980059462.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/04；該發(fā)明授權(quán)流體模塊是由中山寛設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-10-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本流體模塊在說明書摘要公布了：本發(fā)明的目的在于提供一種當從主盤卸下工具盤時不易發(fā)生冷卻水的漏出且可小型化的流體模塊。本發(fā)明的流體模塊中，主側(cè)單元包括：縱流路，在其下表面?zhèn)乳_口；橫流路，在其側(cè)面?zhèn)乳_口，與縱流路連通；芯棒，前端從縱流路的開口突出；可動構(gòu)件，以可沿著縱流路的厚度方向移動的方式構(gòu)成；及施力構(gòu)件，對可動構(gòu)件向下方施力，工具側(cè)單元包括：縱流路，在其上表面?zhèn)乳_口；及爪部，將可動構(gòu)件相對地推向上方，在主盤安裝了工具盤時，工具側(cè)單元的縱流路與可動構(gòu)件的外周面水密地嵌合，并且可與主側(cè)單元的縱流路連通，芯棒包括具有側(cè)周面的柱狀部，當從主盤卸下工具盤時，所述側(cè)周面與可動構(gòu)件的內(nèi)周面水密地嵌合，且沿著厚度方向延伸。

本發(fā)明授權(quán)流體模塊在權(quán)利要求書中公布了：1.一種流體模塊，搭載于工具更換裝置，所述工具更換裝置包括：主盤，安裝于機械臂；及工具盤，以可拆裝的方式安裝于所述主盤，供工具安裝， 所述流體模塊包括配設(shè)于所述主盤的板狀主側(cè)單元、及配設(shè)于所述工具盤的板狀工具側(cè)單元， 所述主側(cè)單元包括： 縱流路，在其下表面?zhèn)乳_口，沿著厚度方向延伸； 橫流路，在其側(cè)面?zhèn)乳_口，與所述縱流路連通； 芯棒，前端從所述縱流路的開口突出，以在與所述縱流路的側(cè)周面之間產(chǎn)生空隙的方式被固定； 可動構(gòu)件，俯視下為位于所述縱流路及所述芯棒之間的筒狀，且構(gòu)成為將其外周面及所述縱流路的側(cè)周面間維持為水密封，并且可沿著厚度方向移動；及 施力構(gòu)件，對所述可動構(gòu)件向下方施力； 所述工具側(cè)單元包括： 縱流路，在其上表面?zhèn)乳_口，沿著厚度方向延伸；及 爪部，在將所述工具盤安裝于所述主盤時抵接于所述可動構(gòu)件，由此將所述可動構(gòu)件相對地推向上方， 在所述主盤安裝了所述工具盤時，所述工具側(cè)單元的縱流路構(gòu)成為與所述可動構(gòu)件的外周面水密地嵌合，并且可與所述主側(cè)單元的縱流路連通， 所述芯棒包括具有側(cè)周面的柱狀部，當從所述主盤卸下所述工具盤時，所述側(cè)周面與所述可動構(gòu)件的內(nèi)周面接觸并水密地嵌合，且沿著厚度方向延伸， 所述芯棒被固定著， 構(gòu)成所述主側(cè)單元的縱流路的側(cè)壁及構(gòu)成所述工具側(cè)單元的縱流路的側(cè)壁為樹脂制， 所述主側(cè)單元在側(cè)面進而包括金屬制且為板狀的罩， 所述主側(cè)單元的橫流路的開口配設(shè)于所述罩。

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