珠海市司邁科技有限公司林敏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海市司邁科技有限公司申請的專利一種蛇骨單元、蛇骨、內窺鏡及內窺鏡轉動的控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN110811493B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201911293600.0,技術領域涉及:A61B1/008;該發明授權一種蛇骨單元、蛇骨、內窺鏡及內窺鏡轉動的控制方法是由林敏;楊長勝;王沐設計研發完成,并于2019-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種蛇骨單元、蛇骨、內窺鏡及內窺鏡轉動的控制方法在說明書摘要公布了:本發明涉及檢查探測技術領域,公開了一種蛇骨單元,包括管狀本體以及分別設于管狀本體一端和另一端的兩個凸部和兩個凹部,管狀本體沿周向開設有四個鋼絲孔,管狀本體的一端設有定位塊,另一端對應設有定位面。還公開了一種蛇骨,包括至少兩個首尾依次相連的上述的蛇骨單元,蛇骨單元的凹部與相鄰蛇骨單元的凸部卡接,相鄰兩個蛇骨單元可相對轉動。還公開了一種內窺鏡,包括蛇骨以及分別設于蛇骨一端和另一端的鏡頭支架和固定支架,鏡頭支架上安裝有攝像頭,鋼絲孔中穿設有牽引鋼絲,牽引鋼絲的一端連接鏡頭支架。還公開了一種內窺鏡轉動的控制方法,通過拉動不同以及不同數量的牽引鋼絲,控制攝像頭轉向不同的方向,實現全角度范圍的轉動。
本發明授權一種蛇骨單元、蛇骨、內窺鏡及內窺鏡轉動的控制方法在權利要求書中公布了:1.一種蛇骨單元,其特征在于:包括管狀本體1,所述管狀本體1的一端設有兩個凸部2,所述管狀本體1的另一端設有兩個凹部3,所述凸部2設有弧形凸面221,所述凹部3設有弧形凹面311,一個蛇骨單元的弧形凸面221能夠卡接于另一個蛇骨單元的弧形凹面311,兩個凸部2的連線和兩個凹部3的連線相互形成夾角,所述管狀本體1沿周向開設有四個鋼絲孔4,所述管狀本體1的一端設有定位塊5,所述管狀本體1的另一端對應設有定位面21; 所述定位塊5位于凹部3的內側,所述定位面21為凸部2的內側面; 所述定位塊5設有兩個,兩個定位塊5之間形成轉角限位槽6,所述凸部2的內側對應設有轉角限位筋7,所述轉角限位槽6為豎直的缺口槽,所述轉角限位槽6的寬度小于凹部3的寬度,所述轉角限位筋7為豎直條狀體,所述轉角限位筋7的寬度小于凸部2的寬度,所述轉角限位槽6的寬度大于轉角限位筋7的寬度。
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