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          深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司王建辰獲國(guó)家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利用于接合驅(qū)動(dòng)裝置和手術(shù)器械的接合裝置及手術(shù)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN111012412B

          龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202010013754.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61B17/00;該發(fā)明授權(quán)用于接合驅(qū)動(dòng)裝置和手術(shù)器械的接合裝置及手術(shù)機(jī)器人是由王建辰;請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-01-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          用于接合驅(qū)動(dòng)裝置和手術(shù)器械的接合裝置及手術(shù)機(jī)器人在說明書摘要公布了:一種用于接合手術(shù)器械和驅(qū)動(dòng)裝置的接合裝置及手術(shù)機(jī)器人,其中接合裝置包括:接合盤和具有容納腔的殼體,所述接合盤被容納在所述容納腔內(nèi);所述接合盤包括上接合盤和下接合盤,所述上接合盤與所述下接合盤通過彈性件相連接,所述上接合盤和所述下接合盤在所述彈性件的作用下可以沿軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述上接合盤用于與手術(shù)器械進(jìn)行接合,所述下接合盤用于與驅(qū)動(dòng)裝置接合,使得手術(shù)器械與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行無菌隔離。

          本發(fā)明授權(quán)用于接合驅(qū)動(dòng)裝置和手術(shù)器械的接合裝置及手術(shù)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種用于接合手術(shù)器械和驅(qū)動(dòng)裝置的接合裝置,其包括: 接合盤和具有容納腔的殼體,所述接合盤被容納在所述容納腔內(nèi); 所述接合盤包括上接合盤和下接合盤,所述上接合盤具有用于與所述手術(shù)器械的器械接合器進(jìn)行耦合的第一耦合部,所述下接合盤具有用于與所述驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行耦合的第二耦合部; 彈性件,所述彈性件彈性抵觸于所述上接合盤與所述下接合盤之間,所述彈性件包括外殼、上尖端、下尖端以及彈簧,所述上尖端和下尖端分別具有安裝在所述外殼內(nèi)的底座,所述彈簧安裝在所述上尖端與所述下尖端的底座之間; 所述第一耦合部具有第一耦合部件和第二耦合部件,所述第一耦合部件的外側(cè)與所述上接合盤的圓心的距離,與所述第二耦合部件的外側(cè)與所述上接合盤的圓心的距離不同,或者所述第一耦合部件與所述第二耦合部件的形狀不同; 所述第二耦合部具有第三耦合部件和第四耦合部件,所述第三耦合部件的外側(cè)與所述下接合盤的圓心的距離,與所述第四耦合部件的外側(cè)與所述下接合盤的圓心的距離不同,或者所述第三耦合部件與所述第四耦合部件的形狀不同; 所述第一耦合部和所述第二耦合部的入口處具有第一引導(dǎo)弧面和第二引導(dǎo)弧面,所述第一引導(dǎo)弧面和第二引導(dǎo)弧面用于引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二耦合部進(jìn)行耦合,和引導(dǎo)所述手術(shù)器械與所述第一耦合部進(jìn)行耦合; 所述第一耦合部和所述第二耦合部包括傾斜面,所述傾斜面用于將所述接合盤與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述手術(shù)器械完全耦合,所述傾斜面與所述接合盤的軸線之間具有夾角,所述夾角的大小足以使得所述接合盤與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述手術(shù)器械完全耦合后不能軸向移動(dòng),但在徑向上能相對(duì)移動(dòng); 所述上接合盤與所述下接合盤固定連接或一體成型,所述殼體具有用于安裝所述彈性件的安裝部。

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