買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利圖像顯示方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111897429B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010753135.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/04815；該發(fā)明授權(quán)圖像顯示方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)是由鄭遠(yuǎn)力;謝建平;劉杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-07-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圖像顯示方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像顯示方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于智能終端技術(shù)領(lǐng)域。由增強現(xiàn)實AR設(shè)備執(zhí)行，該方法包括：根據(jù)第一目標(biāo)平面與第二目標(biāo)平面，獲取第一目標(biāo)平面與第二目標(biāo)平面之間的單應(yīng)矩陣；根據(jù)單應(yīng)矩陣以及慣性測量單元姿態(tài)，獲取目標(biāo)位移；根據(jù)目標(biāo)位移，獲取目標(biāo)位姿，目標(biāo)位姿是當(dāng)前幀圖像的相機坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)；按照目標(biāo)位姿，顯示AR圖像。本申請不需要平移AR設(shè)備初始化的步驟，也避免了AR設(shè)備在三維空間中重建大量的點，減少了AR設(shè)備的計算量，提高了AR設(shè)備中對AR模型定位的效率以及展示AR模型圖像的效果。

本發(fā)明授權(quán)圖像顯示方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像顯示方法，其特征在于，所述方法由增強現(xiàn)實AR設(shè)備執(zhí)行，所述方法包括： 根據(jù)第一目標(biāo)平面與第二目標(biāo)平面，獲取所述第一目標(biāo)平面與所述第二目標(biāo)平面之間的單應(yīng)矩陣，所述第一目標(biāo)平面是當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)平面，所述第二目標(biāo)平面是第一幀圖像的所述目標(biāo)平面； 根據(jù)所述單應(yīng)矩陣以及慣性測量單元IMU姿態(tài)，獲取目標(biāo)位移，所述IMU姿態(tài)用于指示IMU坐標(biāo)系的當(dāng)前朝向相對于所述IMU坐標(biāo)系的原始朝向的方向矢量，所述目標(biāo)位移是所述當(dāng)前幀圖像的相機坐標(biāo)系相對于所述第一幀圖像的所述相機坐標(biāo)系的位移； 根據(jù)所述目標(biāo)位移，獲取目標(biāo)位姿，所述目標(biāo)位姿是所述當(dāng)前幀圖像的所述相機坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)； 按照所述目標(biāo)位姿，顯示AR圖像； 其中，所述根據(jù)第一目標(biāo)平面與第二目標(biāo)平面，獲取所述第一目標(biāo)平面與所述第二目標(biāo)平面之間的單應(yīng)矩陣，包括： 根據(jù)第一匹配算法，計算所述第一目標(biāo)平面與所述第二目標(biāo)平面之間的第一單應(yīng)矩陣，所述第一匹配算法包括特征點法、模板匹配法對應(yīng)的匹配算法中的任意一種； 根據(jù)所述目標(biāo)位移以及所述IMU姿態(tài)，計算所述第一目標(biāo)平面與所述第二目標(biāo)平面之間的第二單應(yīng)矩陣； 將所述第一單應(yīng)矩陣和所述第二單應(yīng)矩陣均獲取為所述單應(yīng)矩陣。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中一路騰訊大廈35層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。