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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州汽車集團(tuán)股份有限公司申請的專利一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115214615B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110337230.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/02；該發(fā)明授權(quán)一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)是由陳周偉;胡浩炬;陳慶林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)，所述方法包括實(shí)時(shí)獲取駕駛操作輸入和車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)；根據(jù)所述駕駛操作輸入和所述車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)計(jì)算車輛目標(biāo)動力學(xué)狀態(tài)；根據(jù)所述車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)與所述車輛目標(biāo)動力學(xué)狀態(tài)的差異識別失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)；根據(jù)所述失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行車輛穩(wěn)定控制。該方法在精準(zhǔn)識別極端工況的基礎(chǔ)上，采取合理、有效地穩(wěn)定控制，使車輛穩(wěn)定控制程序早于常規(guī)介入輔助駕駛員將車輛盡快控制到穩(wěn)定狀態(tài)，既不影響車輛正常工況下的駕駛舒適性，又避免了極端工況下，車輛穩(wěn)定控制程序因無法感知異常而不能及時(shí)介入所造成的車輛徹底失穩(wěn)和事故升級的風(fēng)險(xiǎn)，極大地提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 實(shí)時(shí)獲取駕駛操作輸入和車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)；所述車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)包括實(shí)際車速、實(shí)際橫擺角速度、實(shí)際質(zhì)心側(cè)偏角和實(shí)際質(zhì)心側(cè)向加速度；所述實(shí)際質(zhì)心側(cè)向加速度用于計(jì)算目標(biāo)質(zhì)心側(cè)偏角； 根據(jù)所述駕駛操作輸入和所述車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)計(jì)算車輛目標(biāo)動力學(xué)狀態(tài)； 根據(jù)所述車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)與所述車輛目標(biāo)動力學(xué)狀態(tài)的差異識別失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)； 根據(jù)所述失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行車輛穩(wěn)定控制； 其中，所述根據(jù)所述車輛實(shí)際動力學(xué)狀態(tài)與所述車輛目標(biāo)動力學(xué)狀態(tài)的差異識別失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)的步驟包括： 預(yù)先設(shè)置一組對應(yīng)于不同車速的橫擺角速度偏差閾值、質(zhì)心側(cè)偏角偏差閾值和偏差加權(quán)閾值； 根據(jù)所述實(shí)際車速獲取其對應(yīng)的所述橫擺角速度偏差閾值、所述質(zhì)心側(cè)偏角偏差閾值和所述偏差加權(quán)閾值； 判斷橫擺角速度偏差、質(zhì)心側(cè)偏角偏差，及所述橫擺角速度偏差和所述質(zhì)心側(cè)偏角偏差的加權(quán)平均值是否分別超過對應(yīng)的所述橫擺角速度偏差閾值、所述質(zhì)心側(cè)偏角偏差閾值，及所述偏差加權(quán)閾值，并在其一超過對應(yīng)閾值時(shí)，判定存在極端工況；所述判定存在極端工況包括：采用車載雷達(dá)和攝像頭獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)對所述極端工況進(jìn)行輔助判斷；所述極端工況包括車輛發(fā)生側(cè)碰工況、車輛行駛在對開路面工況和車輛行駛在單側(cè)路面濕滑工況； 根據(jù)所述極端工況和所述駕駛操作輸入判斷是否存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州汽車集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：510030 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)中路448--458號成悅大廈23樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。