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龍圖騰網獲悉重慶紫光華山智安科技有限公司申請的專利交通事件檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113869258B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111171655.1，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權交通事件檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由王代東設計研發完成，并于2021-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通事件檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供的交通事件檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，方法包括：根據獲取的多張幀圖像來識別視頻采集裝置拍攝該多張幀圖像時的拍攝狀態是靜止狀態還是運動狀態，若拍攝狀態是靜止狀態，則對幀圖像進行目標檢測與跟蹤，以及道路檢測，確定幀圖像中出現的目標對應的交通事件類型，若拍攝狀態是運動狀態，則獲得新的幀圖像來確定拍攝狀態，直到確定拍攝狀態為靜止狀態后，對新的幀圖像進行目標檢測與跟蹤，以及道路檢測，確定新的幀圖像中出現的目標對應的交通事件類型，整個交通事件確定過程中不僅避免了動態拍攝對檢測結果的影響，還進行了道路檢測，能夠更全面的確定交通事件類型，以此實現增加檢測結果的準確性和種類的效果。

本發明授權交通事件檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種交通事件檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取多張幀圖像，所述多張幀圖像來自同一個視頻采集裝置； 根據所述多張幀圖像，識別所述視頻采集裝置拍攝所述多張幀圖像時的拍攝狀態是靜止狀態還是運動狀態，包括如下步驟：根據所述多張幀圖像的時序順序，選擇多張連續的目標幀圖像，并將除所述目標幀圖像以外的幀圖像確定為檢測圖像；根據全部所述目標幀圖像中同一個目標像素位置的像素值，為所述目標像素位置構建多個高斯模型；所述目標像素位置為所述目標幀圖像中的任一個位置；遍歷全部所述目標幀圖像，獲得每個所述目標像素位置對應的多個高斯模型；將所述檢測圖像中所述目標像素位置上的像素值與所述目標像素位置對應的多個高斯模型進行匹配，獲得所述檢測圖像對應的二值化圖像，所述二值化圖像包括前景像素點和背景像素點，所述前景像素點具有第一像素值，所述背景像素點具有第二像素值,具體為將所述檢測圖像中位于所述目標像素位置的像素值依次輸入所述目標像素位置對應的多個高斯模型中，輸出每個所述高斯模型對應的匹配結果；若存在一個匹配結果與所述匹配結果對應的高斯模型的均值之間的差值小于第二閾值，則將所述檢測圖像中位于所述目標像素位置上的像素值更新為所述第二像素值；若每個所述匹配結果與所述匹配結果對應的高斯模型的均值的差值均大于所述第二閾值，則將所述檢測圖像中位于所述目標像素位置上的像素值更新為所述第一像素值；根據更新后的所述檢測圖像，獲得所述二值化圖像；當所述前景像素點的數量與所述背景像素點的數量之間的比例大于或等于第一閾值，確定所述視頻采集裝置處于運動狀態；當所述前景像素點的數量與所述背景像素點的數量之間的比例小于所述第一閾值，確定所述視頻采集裝置處于靜止狀態; 若所述拍攝狀態是靜止狀態，則對所述幀圖像進行目標檢測與跟蹤以及道路檢測，確定所述幀圖像中出現的目標對應的交通事件類型； 若所述拍攝狀態是運動狀態，則獲得新的幀圖像來確定所述拍攝狀態，直到確定所述拍攝狀態為所述靜止狀態后，對所述新的幀圖像進行目標檢測與跟蹤以及道路檢測，確定所述新的幀圖像中出現的目標對應的交通事件類型。

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