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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利用于測定行駛走勢的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111832744B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010296207.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06N20/00；該發(fā)明授權(quán)用于測定行駛走勢的方法是由M.席格;M.B.扎法爾;S.安格邁爾設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于測定行駛走勢的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的計算機實現(xiàn)的方法，所述方法用于生成車輛的行駛走勢和或行駛路線，方法具有以下步驟：機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的發(fā)生器獲得第一隨機矢量作為輸入?yún)⒘坎⑶裔槍Φ谝浑S機矢量分別生成第一行駛路線和第一行駛走勢；在數(shù)據(jù)庫中存儲有行駛路線和行駛走勢；從數(shù)據(jù)庫中選擇第二行駛路線以及第二行駛走勢；鑒別器獲得第一配對和第二配對作為輸入?yún)⒘?；鑒別器根據(jù)輸入?yún)⒘坑嬎爿敵?，輸出針對每個作為輸入?yún)⒘揩@得的配對表征，所述配對是由生成的第一行駛路線和第一行駛走勢組成的第一配對還是由第二行駛路線和第二行駛走勢組成的第二配對；根據(jù)鑒別器的輸出來優(yōu)化表示第一配對的分布和第二配對的分布之間的間距的目標(biāo)函數(shù)。

本發(fā)明授權(quán)用于測定行駛走勢的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)4的計算機實現(xiàn)的方法，所述機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)4用于生成車輛的行駛走勢和或行駛路線，其中，所述行駛走勢包括車輛的速度走勢、加速踏板位置的走勢或變速器傳動比的走勢，其特征在于以下步驟： -所述機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)4的發(fā)生器41獲得第一隨機矢量作為輸入?yún)⒘坎⑶裔槍λ龅谝浑S機矢量分別生成第一行駛路線和所屬的第一行駛走勢， -在數(shù)據(jù)庫2中存儲行駛路線和相應(yīng)所屬的、在行駛運行中檢測的行駛走勢， -從所述數(shù)據(jù)庫2中選擇第二行駛路線以及相應(yīng)所屬的在行駛運行中檢測的第二行駛走勢， -所述機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)4的鑒別器42獲得由生成的第一行駛路線和相應(yīng)所屬的生成的第一行駛走勢組成的第一配對和由第二行駛路線和相應(yīng)所屬的在行駛運行中檢測的第二行駛走勢組成的第二配對作為輸入?yún)⒘浚?-所述鑒別器42根據(jù)輸入?yún)⒘坑嬎闳缦螺敵?，所述輸出針對每個作為輸入?yún)⒘揩@得的配對來表征，所述配對是指由生成的第一行駛路線和相應(yīng)所屬的生成的第一行駛走勢組成的第一配對還是指由第二行駛路線和相應(yīng)所屬的在行駛運行中檢測的第二行駛走勢組成的第二配對， -根據(jù)所述鑒別器42的輸出，優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)5，所述目標(biāo)函數(shù)表示第一配對的分布和第二配對的分布之間的間距。

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