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龍圖騰網獲悉焦作創合電氣技術有限公司申請的專利一種多臺高壓變頻器之間的同步控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114759837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210516165.9，技術領域涉及：H02P5/46；該發明授權一種多臺高壓變頻器之間的同步控制方法是由邵衛;李坤;葛偉釗;李金格設計研發完成，并于2022-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多臺高壓變頻器之間的同步控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多臺高壓變頻器之間的同步控制方法，通過每個功率單元實時采集每個高壓變頻器的A、B、C三相母線電壓值，并將采集到的母線電壓值上傳至與功率單元相連接的控制板；控制板估算出每個高壓變頻器連接的電機的實際電壓；控制板根據估算出的電機電壓和采集到的電機電流，計算出電動機的有功電流；根據檢測到的有功電流，計算出合適的轉速動態變化率，以控制變頻器輸出合適的頻率值。與現有技術相比，本發明完全不依賴于測速傳感器，每臺高壓變頻器通過自身檢測的電機電壓、電機電流信號單獨進行控制，滿足對皮帶上多臺電動機的控制。

本發明授權一種多臺高壓變頻器之間的同步控制方法在權利要求書中公布了：1.一種多臺高壓變頻器之間的同步控制方法，用于控制多臺高壓變頻器驅動多臺電機，每個高壓變頻器連接一臺電機，其特征在于，包括以下步驟： S1、在每個高壓變頻器的A、B、C三相母線上分別連接若干個功率單元，通過每個功率單元實時采集每個高壓變頻器的A、B、C三相母線電壓值，并將采集到的母線電壓值上傳至與功率單元相連接的控制板； S2、控制板根據采集到每個高壓變頻器的A、B、C三相母線電壓值，計算出每個高壓變頻器連接的電機的實際電壓； S21、假設每個高壓變頻器的A、B、C三相母線上分別連接n個功率單元，則A相母線上的功率單元采集的母線電壓為Adc1、Adc2...Adcn；B相母線上的功率單元采集的母線電壓為Bdc1、Bdc2...Bdcn；C相母線上的功率單元采集的母線電壓為Cdc1、Cdc2...Cdcn； S22、分別計算每個高壓變頻器整機A、B、C三相相直流電壓： Adc＝Adc1+Adc2+...+Adcn； Bdc＝Bdc1+Bdc2+...+Bdcn； Cdc＝Cdc1+Cdc2+...+Cdcn； 其中：Adc為A相相直流電壓，Bdc為B相相直流電壓，Cdc為C相相直流電壓； S23、分別計算每個高壓變頻器整機母線電壓： Udc＝Adc+Bdc+Cdcsqrt3； 其中：Udc表示高壓變頻器整機母線電壓，sqrt3表示的是根號3； S24、假設高壓變頻器A、B、C三相調制度為Da、Db、Dc；根據高壓變頻器整機母線電壓計算出高壓變頻器A、B、C三相輸出相電壓即電機三相相電壓： Ua＝Udc×23×Da-13×Db-13×Dc； Ub＝Udc×23×Db-13×Da-13×Dc； Uc＝Udc×23×Dc-13×Da-13×Db； 其中：Ua表示電機A相相電壓，Ub表示電機B相相電壓，Uc表示電機C相相電壓； S25、假設高壓變頻器電壓矢量旋轉角為Dtheta，實際電機電壓矢量角為Utheta，兩相靜止坐標系下實際電壓分量Ualpha、Ubeta，兩相旋轉坐標系下的實際電壓分量Ud、Uq，對電機三相相電壓進行Clakre、Park變換得到： Ualpha＝Ua； Ubeta＝2×Ub+Uasqrt3； Ud＝Ualpha×cosDtheta+Ubeta×sinDtheta； Uq＝-Ualpha×sinDtheta+Ubeta×cosDtheta； Utheta＝atanUq,Ud； S3、控制板根據計算出的電機電壓和采集到的電機電流，計算出電機的有功電流； S31、由控制板采集電機A、B兩相的定子電流Ia、Ib，然后進行Clarke變換得到定子坐標系下電流Ialpha、Ibeta： Ialpha＝Ia； Ibeta＝2×Ib+Iasqrt3； S32、計算出電機有功電流Id： Id＝Ialpha×cosUtheta+Ibeta×sinUtheta； S4、根據檢測到的有功電流，計算出高壓變頻器實際輸出頻率，然后控制高壓變頻器輸出合適的頻率值：由控制板采集高壓變頻器輸出同步頻率，根據電機有功電流計算出高壓變頻器實際輸出頻率： f＝fs-fs×Id×fd； 其中：f表示高壓變頻器實際輸出頻率，fs表示高壓變頻器輸出同步頻率，fd表示可調控頻率范圍，該范圍為0.0-0.1之間的值。

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