零束科技有限公司方旭陽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉零束科技有限公司申請的專利車道中心線確定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115164869B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210767425.X，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權車道中心線確定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由方旭陽;侍興華設計研發完成，并于2022-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本車道中心線確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種車道中心線確定方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括步驟：獲取車道信息后，根據車道信息確定多個抽象點；確定抽象點在球坐標系中對應的球坐標,球坐標系以初始抽象點為原點，以天頂角、方位角及距離為坐標軸建立；發送抽象點的球坐標至車端，車端根據抽象點的球坐標確定抽象點的相對坐標，通過使用本申請實施例提供的車道中心線確定方法，減少了抽象點數量的使用，降低了數據傳輸過程中的通信開銷，減少了車端的計算開銷，節省了一定的計算資源。
本發明授權車道中心線確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道中心線確定方法，其特征在于，包括： 獲取車道信息后，根據所述車道信息確定多個抽象點； 確定所述抽象點在球坐標系中對應的球坐標,所述球坐標系以初始抽象點為原點，以天頂角、方位角及距離為坐標軸建立； 發送所述抽象點的球坐標至車端； 所述車端根據所述抽象點的球坐標確定所述抽象點的相對坐標。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人零束科技有限公司，其通訊地址為：201805 上海市嘉定區安亭鎮墨玉南路888號2201室JT1740；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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