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龍圖騰網獲悉天津科技大學;天津航天機電設備研究所申請的專利一種并聯式柔索自動調平吊具及其調平方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115180498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210838539.9，技術領域涉及：B66C1/18；該發明授權一種并聯式柔索自動調平吊具及其調平方法是由代卓宏;陳然;李金柱;王帥;呼英俊;陳娟芳;周婧;劉佳良;畢德學設計研發完成，并于2022-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種并聯式柔索自動調平吊具及其調平方法在說明書摘要公布了：本發明屬于自動吊裝技術領域，涉及一種并聯式柔索自動調平吊具及其調平方法，包括：吊環安裝架、多根繩索、多個繩索驅動機構、主平臺、配重平臺、多個連接件、多個配重移動機構、多個吊帶，所述繩索的第一端與所述吊環安裝架固裝連接，多根繩索呈徑向對稱排布，所述繩索驅動機構滑動連接所述繩索的第二端，所述主平臺位于所述吊環安裝架的下方，所述多個繩索驅動機構安裝在所述主平臺的頂面，所述配重平臺位于所述主平臺的下方，所述多個配重移動機構徑向對稱安裝在所述配重平臺的頂面。本發明實現了在起吊航天器階段實時自動調節航天器重心將航天器調平的目的，大大提高了航天器的吊裝效率。

本發明授權一種并聯式柔索自動調平吊具及其調平方法在權利要求書中公布了：1.一種并聯式柔索自動調平吊具，其特征在于，包括： 吊環安裝架（1）、所述吊環安裝架（1）頂面中心位置安裝有一吊環（1-1）； 多根繩索（2），所述繩索（2）具有第一端和第二端，所述繩索（2）的第一端與所述吊環安裝架（1）固裝連接，多根繩索（2）呈徑向對稱排布； 多個繩索驅動機構（3），所述繩索驅動機構（3）滑動連接所述繩索（2）的第二端，每一繩索驅動機構（3）連接一繩索（2），多個繩索驅動機構（3）呈徑向對稱排布； 主平臺（7），所述主平臺（7）位于所述吊環安裝架（1）的下方，所述多個繩索驅動機構（3）安裝在所述主平臺（7）的頂面； 配重平臺（8），所述配重平臺（8）位于所述主平臺（7）的下方； 多個連接件（10），所述多個連接件（10）徑向對稱安裝在所述主平臺（7）與所述配重平臺（8）之間； 多個配重移動機構（11），所述多個配重移動機構（11）徑向對稱安裝在所述配重平臺（8）的頂面； 多個吊帶（9），所述多個吊帶（9）徑向對稱安裝在所述配重平臺（8）的底面； 所述的繩索驅動機構（3）包括： 支撐板（3-1）； 絲杠（3-4）及其驅動，所述絲杠（3-4）的第一端連接絲杠驅動，所述絲杠驅動安裝在所述支撐板（3-1）的頂面，所述絲杠（3-4）的第二端通過絲杠支撐架（3-6）支撐，所述絲杠（3-4）上嚙合連接有絲杠螺母（3-5）； 移動架（3-7），所述移動架（3-7）與所述絲杠螺母（3-5）固裝連接，所述繩索（2）的第二端與所述移動架（3-7）固裝連接； 滑輪（3-8），所述滑輪（3-8）安裝在所述移動架（3-7）的一側，所述繩索（2）繞過所述滑輪（3-8），所述滑輪（3-8）通過滑輪支架（3-12）支撐固定在支撐板（3-1）的頂面； 所述的繩索驅動機構（3）還包括： 弧形導軌（4），所述弧形導軌（4）安裝在所述主平臺（7）的頂面，所述弧形導軌（4）的滑塊與所述支撐板（3-1）的底面固裝連接； 連接軸（6）、所述連接軸（6）穿過所述主平臺（7），所述連接軸（6）豎向設置，具有上端和下端，所述連接軸（6）的上端與所述支撐板（3-1）的底面固裝連接； 法蘭軸承（5），所述法蘭軸承（5）安裝在所述主平臺（7）的底面，所述法蘭軸承（5）與所述連接軸（6）的下端連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津科技大學;天津航天機電設備研究所，其通訊地址為：300457 天津市濱海新區經濟技術開發區第十三大街9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。