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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳泰軟軟件科技有限公司申請(qǐng)的專利雙相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、終端設(shè)備與介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115272492B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210995850.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)雙相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、終端設(shè)備與介質(zhì)是由劉剛;賈長(zhǎng)橋;周紅林;盛輝;周學(xué)慧;張凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本雙相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、終端設(shè)備與介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、終端設(shè)備與介質(zhì)，該方法包括：獲取加工工件上正向的任意坐標(biāo)點(diǎn)、獲取正向相機(jī)與正向機(jī)械平臺(tái)的夾角，記為第一夾角，獲取反向相機(jī)與反向機(jī)械平臺(tái)的夾角，記為第二夾角，獲取正向相機(jī)與反向相機(jī)的夾角，記為第三夾角、正向機(jī)械平臺(tái)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)以及反向機(jī)械平臺(tái)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)，基于第一夾角、所述第二夾角、第三夾角，確定正向機(jī)械平臺(tái)與反向機(jī)械平臺(tái)的夾角，記為第四夾角，基于第四夾角、正反向機(jī)械平臺(tái)分別對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)，將加工工件上正向的任意坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為，在加工工件上反向的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)點(diǎn)，其中正反向不代表實(shí)際工件方向。本申請(qǐng)通過正反向分別負(fù)責(zé)一半的加工區(qū)域進(jìn)行定位，大大提高加工定位效率。

本發(fā)明授權(quán)雙相機(jī)標(biāo)定方法、裝置、終端設(shè)備與介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙相機(jī)標(biāo)定方法，其特征在于，應(yīng)用于包括正向機(jī)械平臺(tái)、反向機(jī)械平臺(tái)和加工平臺(tái)的裝置，所述正向機(jī)械平臺(tái)包括正向相機(jī)，所述反向機(jī)械平臺(tái)包括反向相機(jī)，所述加工平臺(tái)上的加工工件包括第一標(biāo)記點(diǎn)，所述雙相機(jī)標(biāo)定方法包括： 獲取所述加工工件在所述正向相機(jī)中的空間定位信息，獲取所述正向相機(jī)與所述正向機(jī)械平臺(tái)的夾角，記為第一夾角，獲取所述反向相機(jī)與所述反向機(jī)械平臺(tái)的夾角，記為第二夾角，獲取所述正向機(jī)械平臺(tái)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)以及所述反向機(jī)械平臺(tái)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)，獲取所述正向相機(jī)與所述反向相機(jī)的夾角，記為第三夾角； 基于所述第一夾角、所述第二夾角、所述第三夾角，確定所述正向機(jī)械平臺(tái)與所述反向機(jī)械平臺(tái)的夾角，記為第四夾角； 基于所述第四夾角、所述正向機(jī)械平臺(tái)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)以及所述反向機(jī)械平臺(tái)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)坐標(biāo)，將所述加工工件在所述正向相機(jī)中的空間定位信息轉(zhuǎn)換為，在所述反向相機(jī)中對(duì)應(yīng)的空間定位信息。

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