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龍圖騰網獲悉磅客策(上海)智能醫療科技有限公司申請的專利基于毛囊檢測機器人的頭發線端點識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115424007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211048710.2，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權基于毛囊檢測機器人的頭發線端點識別方法是由張兆東;吳文育;魏國亮;王睿;陳波;王博;范鎰;張詩超設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于毛囊檢測機器人的頭發線端點識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于毛囊檢測機器人的頭發線端點識別方法，屬于植發系統領域。該毛發線端點識別方法包括：S1.對圖像進行ROI區域的提取，S2.對ROI區域進行中值濾波和二值化，S3.在ROI區域內篩選輪廓外接矩形中心，將輪廓外接矩形中心定義為毛囊點，S4.獲取每個毛囊點的輪廓距離中心點最遠的輪廓點，將該輪廓點記為端點。本發明通過對圖像進行ROI區域的提取，并對ROI區域進行中值濾波和二值化，能夠去除圖像中的干擾像素，從而快速的獲取毛囊點及該毛囊點的輪廓，通過將距離中心點最遠的輪廓點記為端點，直接獲得端點位置的方式，能夠提高端點獲取的準確度，解決了現有擬合直線的方法端點獲取不準確導致的提取毛囊時對毛發造成損傷的問題。

本發明授權基于毛囊檢測機器人的頭發線端點識別方法在權利要求書中公布了：1.基于毛囊檢測機器人的頭發線端點識別方法，其特征在于，包括： S1.圖像提取單元對圖像進行ROI區域的提取； S2.圖像濾波單元對圖像提取單元提取出的ROI區域進行去噪和輪廓的細化； S3.毛囊點選取單元在圖像濾波單元二值化的ROI區域內篩選輪廓外接矩形中心，將輪廓外接矩形中心定義為毛囊點；所述毛囊點選取單元先找到所有輪廓；再根據輪廓的面積周長條件篩選出符合條件的合格毛發輪廓；然后找到合格毛發輪廓的輪廓外接矩形，判斷輪廓外接矩形中心是否在合格毛發輪廓中； S3-1.所述圖像濾波單元復制ROI區域的二值化圖像作為臨時圖像； S3-2.所述圖像濾波單元對臨時圖像進行一次掃描，檢索預定像素值的點，判斷檢索到的點是否滿足以下條件，a.2=p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9=6； b.p2-p9的排列順序中，01模式的數量為1； c.p2*p4*p6=0； d.p4*p6*p8=0； 其中，檢索到的點為p1，則它的八鄰域點p2-p9位置按順時針方向排序，p2為p1正上方，這里p2，…，p9的像素灰度值為1或者0； 將同時滿足a、b、c和d條件的點刪除，即將p1像素灰度值設置為0； S3-3.然后對臨時圖像再進行一次掃描，檢索預定像素值的點判斷檢索到的點是否滿足以下條件，e.2=p2+p3+p4+p5+p6+p7+p8+p9=6； f.p2-p9的排列順序中，01模式的數量為1； g.p2*p4*p8=0； h.p2*p6*p8=0； 將同時滿足e、f、g和h條件的點刪除，即將p1像素灰度值設置為0； S3-3.1.檢索預定像素值的點判斷檢索到的點是否滿足以下條件， i.（p2*p8=1）（p5=0）； j.（p4*p6=1）（p9=0）； k.（p6*p8=1）（p3=0）； l.（p2*p4=1）（p7=0）； 將同時滿足i、j、k和l條件的點刪除，即將p1像素灰度值設置為0； S3-4.步驟S3-2和S3-3至少迭代執行一次完成細化處理得到細化圖； S3-4.1.步驟S3-2、S3-3、和S3-3.1至少迭代執行一次完成細化處理得到細化圖； S4.毛囊點選取單元獲取每個毛囊點的輪廓距離中心點最遠的輪廓點，將該輪廓點記為端點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人磅客策(上海)智能醫療科技有限公司，其通訊地址為：201799 上海市青浦區華浦路500號6幢C區116室D座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。