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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東威高醫(yī)療科技有限公司申請(qǐng)的專利一種血管介入機(jī)器人用導(dǎo)管控制裝置及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115414127B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211078381.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/30；該發(fā)明授權(quán)一種血管介入機(jī)器人用導(dǎo)管控制裝置及控制方法是由王炳強(qiáng);孫峰;郭勇;李明;徐啟敏;游慶虎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種血管介入機(jī)器人用導(dǎo)管控制裝置及控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提出一種血管介入機(jī)器人用導(dǎo)管控制裝置及控制方法，裝置包括用于固定在機(jī)械臂上的機(jī)械臂連接部，動(dòng)力組件相對(duì)機(jī)械臂連接部能沿著導(dǎo)管的輸送方向移動(dòng)，動(dòng)力組件上可拆卸的連接有耗材組件，耗材組件用于搭載導(dǎo)管及Y型閥，當(dāng)動(dòng)力組件移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)耗材組件移動(dòng)，耗材組件包括固定端底座及移動(dòng)端底座，固定端底座固定在耗材組件殼體中的耗材組件底板上，第一絲桿的一端穿過(guò)固定端底座與移動(dòng)端底座固連，動(dòng)力組件能驅(qū)動(dòng)第一絲桿帶動(dòng)移動(dòng)端底座沿著導(dǎo)管輸送方向的反方向平動(dòng)，在固定端底座和移動(dòng)端底座上均設(shè)有受控能夾緊導(dǎo)管的可控彈性變形裝置。上述控制裝置及控制方法能實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)管的平動(dòng)控制及旋轉(zhuǎn)控制，不會(huì)拉扯鞘管，能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種血管介入機(jī)器人用導(dǎo)管控制裝置及控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種血管介入機(jī)器人用導(dǎo)管控制裝置，其特征在于：包括用于固定在機(jī)械臂上的機(jī)械臂連接部，動(dòng)力組件相對(duì)所述機(jī)械臂連接部能夠沿著導(dǎo)管的輸送方向進(jìn)行移動(dòng)，在所述動(dòng)力組件上可拆卸的連接有耗材組件，所述耗材組件用于搭載導(dǎo)管以及與導(dǎo)管相連接的Y型閥，當(dāng)所述動(dòng)力組件移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述耗材組件沿著導(dǎo)管的輸送方向進(jìn)行移動(dòng)，所述耗材組件包括固定端底座以及移動(dòng)端底座，所述固定端底座固定在耗材組件殼體中的耗材組件底板上，第一絲桿的一端穿過(guò)所述固定端底座與所述移動(dòng)端底座固定連接，所述動(dòng)力組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿帶動(dòng)所述移動(dòng)端底座沿著導(dǎo)管輸送方向的反方向平動(dòng)，在所述固定端底座和移動(dòng)端底座上均設(shè)有可控彈性變形裝置，當(dāng)受到控制時(shí)，所述可控彈性變形裝置能夠夾緊導(dǎo)管。

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