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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種磁浮列車兩點懸浮試驗臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115452428B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211113396.1，技術領域涉及：G01M17/08；該發明授權一種磁浮列車兩點懸浮試驗臺是由牛剛;余旭濤設計研發完成，并于2022-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種磁浮列車兩點懸浮試驗臺在說明書摘要公布了：本發明涉及一種磁浮列車兩點懸浮試驗臺，包括不平順彈性軌道梁系統，傳感器冗余懸浮平臺，連接裝置，配重平臺；不平順彈性軌道梁系統可以模擬軌道不平順和車軌耦合振動工況；懸浮平臺上采用傳感器冗余安裝，可模擬傳感器故障；懸浮平臺上的電磁鐵線圈采用兩部分串聯連接，可模擬電磁鐵故障；連接裝置連接兩個懸浮平臺；配重平臺可通過增減配重模擬負重變化工況。與現有技術相比，本發明所設計的兩點懸浮平臺可選擇性模擬各種實際工況，進行懸浮控制或故障檢測算法研究，更貼近實際情況，基于該試驗臺設計的算法更具有實際應用能力。

本發明授權一種磁浮列車兩點懸浮試驗臺在權利要求書中公布了：1.一種磁浮列車兩點懸浮試驗臺，其特征在于，包括不平順彈性軌道梁系統1、傳感器冗余懸浮平臺2和連接裝置3，所述傳感器冗余懸浮平臺2的數量至少為兩個，各個傳感器冗余懸浮平臺2均連接所述連接裝置3，各個傳感器冗余懸浮平臺2的底部均連接有配重平臺4，各個傳感器冗余懸浮平臺2均安裝在不平順彈性軌道梁系統1內； 所述不平順彈性軌道梁系統1包括電磁振動臺11、框架12和軌道板13，所述框架12安裝在所述電磁振動臺11上，所述軌道板13通過彈性組件可移動安裝在所述框架12的頂端，所述傳感器冗余懸浮平臺2和配重平臺4均安裝在所述框架12內部； 所述傳感器冗余懸浮平臺2包括縱向分布的位移傳感器21、橫向分布的加速度傳感器、電磁鐵夾具22、電磁鐵23、平臺板24和限位臺25，所述位移傳感器21、加速度傳感器和電磁鐵夾具22均安裝在所述平臺板24上，所述電磁鐵夾具22連接電磁鐵23，所述平臺板24通過限位臺25連接不平順彈性軌道梁系統1； 所述限位臺25包括鋁型材主體、角碼和螺栓，所述鋁型材主體的一端固定連接不平順彈性軌道梁系統1，另一端固定連接角碼，所述角碼通過螺栓連接平臺板24，所述限位臺25用于通過螺栓調節平臺板24的高度，從而調節電磁鐵23到不平順彈性軌道梁系統1的初始間隙； 所述連接裝置3包括垂直導向模塊和俯仰旋轉模塊，所述垂直導向模塊包括支撐柱和滑塊32，所述支撐柱設有垂直于地面的滑槽31，所述滑塊32可移動連接在滑槽31內；所述俯仰旋轉模塊包括底座軸承33、光軸34、騎馬卡35和連接板36，所述光軸34的兩端分別通過底座軸承33連接滑塊32，所述連接板36通過騎馬卡35連接所述光軸34，所述連接板36的兩端分別連接傳感器冗余懸浮平臺2，形成具有垂向平動和俯仰轉動的兩自由度兩點懸浮平臺。

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