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龍圖騰網獲悉北京汽車集團越野車有限公司申請的專利基于全地形模式的越野組隊控制方法、系統和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115503739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211229416.1，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權基于全地形模式的越野組隊控制方法、系統和車輛是由劉洋;王磊;孟怡平;石計紅;唐煜州設計研發完成，并于2022-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于全地形模式的越野組隊控制方法、系統和車輛在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于全地形模式的越野組隊控制方法、系統和車輛，基于全地形模式的越野組隊控制方法包括以下步驟：所述主車的越野組隊控制模塊接收并發送由所述模式請求信號、所述模式確認信號和所述子系統參數組成的數據信息；所述主車的信號傳輸模塊接收所述數據信息并發送至副車的信號傳輸模塊；所述副車的信號傳輸模塊將所述數據信息發送至所述副車的越野組隊控制模塊。根據本發明實施例的基于全地形模式的越野組隊控制方法，不需要額外開發硬件設備，節約設計成本，后車車隊能夠根據前車發送的數據信息，調整各自車輛的全地形設置，更好地應對越野障礙，通用化程度高，應用范圍廣。

本發明授權基于全地形模式的越野組隊控制方法、系統和車輛在權利要求書中公布了：1.一種基于全地形模式的越野組隊控制方法，其特征在于，用于實現主車和副車的互聯，所述主車和所述副車分別包括子系統、全地形模式選擇和參數設定模塊、越野組隊控制模塊和信號傳輸模塊，所述方法包括以下步驟： 所述主車的子系統設定子系統參數，所述主車的全地形模式選擇和參數設定模塊發送模式請求信號和模式確認信號，并收集全地形相關各系統的參數設定情況，壓縮打包后發送給信號傳輸模塊； 所述主車的越野組隊控制模塊接收并發送由所述模式請求信號、所述模式確認信號和所述子系統參數組成的數據信息；其中，所述數據信息還包括所述子系統的響應設置和參數配置信息；所述響應設置包括踏板扭矩特性設置、ESPABS控制設置、分動器擋位選擇設置、懸架高度設置和轉向角度設置；所述參數配置信息為所述主車根據實際地形條件和越野難度調整自身的全地形功能配置的信息； 所述主車的信號傳輸模塊接收所述數據信息并發送至所述副車的信號傳輸模塊； 所述副車的信號傳輸模塊將所述數據信息發送至所述副車的越野組隊控制模塊； 所述副車的越野組隊控制模塊接收所述數據信息并發送至所述副車的全地形模式選擇和參數設定模塊，所述副車的全地形模式選擇和參數設定模塊參考所述數據信息調整自身模式和狀態以實現全地形設定的協同。

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