買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北四通專用汽車有限公司;湖北省專用汽車研究院申請的專利一種霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115780122B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211239801.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05B12/00；該發(fā)明授權(quán)一種霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)及方法是由易鑫;易超;謝磊;黃其柏;李善德;劉冰清;蔣永久;曹清設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)和方法，控制系統(tǒng)包括液壓控制模塊、限位感應(yīng)模塊以及控制器；控制方法包括：1動回轉(zhuǎn)安全啟動控制，啟動自動回轉(zhuǎn)模式時，先判斷四個限位行程開關(guān)是否正常，然后判斷當(dāng)前霧炮所處位置，最后對霧炮左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)控制；2霧炮延時換向控制，當(dāng)達到限位位置停止回轉(zhuǎn)，延時幾秒后，再換向；3作業(yè)過程安全檢測及控制，通過換向間的時間間隔判斷是否出現(xiàn)故障。本霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)及方法，不僅具有啟動故障檢測程序，還引入了時間控制判斷系統(tǒng)故障；從控制邏輯、限位傳感、液壓系統(tǒng)三個方面對系統(tǒng)進行冗余保護，提高了霧炮自動回轉(zhuǎn)的作業(yè)安全性，極大降低了事故的發(fā)生概率。

本發(fā)明授權(quán)一種霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種霧炮自動回轉(zhuǎn)安全保護冗余控制系統(tǒng)，包括：液壓控制模塊、限位感應(yīng)模塊以及控制器； 所述液壓控制模塊包括：霧炮回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)液壓換向閥、限位油路切斷閥、油路限位解除閥、單向閥、液控單向閥；所述限位油路切斷閥為兩位四通液壓換向閥，安裝于抑塵車回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺定子上，所述限位油路切斷閥的P口通過油管與液壓泵出油口相連，T口通過油管與油箱相連，A口通過油管與所述回轉(zhuǎn)液壓換向閥的P口連接，B口通過油管與所述回轉(zhuǎn)液壓換向閥的T口連接，用于切斷回轉(zhuǎn)馬達的油路，使轉(zhuǎn)臺停止轉(zhuǎn)動；所述油路限位解除閥為兩位兩通閥，安裝于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺定子上，所述油路限位解除閥的P口通過油管與所述限位油路切斷閥的P口相連，T口通過油管與所述單向閥的A口相連，當(dāng)限位油路切斷閥切斷油路時，可通過操作油路限位解除閥解除油路限制，使霧炮回轉(zhuǎn)；所述單向閥為液壓單向閥，安裝于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺定子上，所述單向閥的B口通過油管與所述回轉(zhuǎn)液壓換向閥的P口相連；所述液控單向閥安裝于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺定子上，所述液控單向閥的出油口B口通過油管與所述限位油路切斷閥的T口相連，進油口A口通過油管與油箱相連，控制油口K口通過油管與所述單向閥的A口相連； 所述限位感應(yīng)模塊包括：左限位行程開關(guān)一、左限位行程開關(guān)二、右限位行程開關(guān)一以及右限位行程開關(guān)二，均安裝于回轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)臺定子上，用于感應(yīng)霧炮角度限位信號，所述左限位行程開關(guān)一常閉進線觸點與所述右限位行程開關(guān)一常閉進線觸點并聯(lián)，并通過電線與車載電池相連，所述左限位行程開關(guān)一常閉出線觸點通過電線與所述左限位行程開關(guān)二常閉進線觸點相連，所述左限位行程開關(guān)二常閉出線觸點通過電線與所述控制器的輸入端子I1相連，所述右限位行程開關(guān)一常閉出線觸點通過電線與所述右限位行程開關(guān)二常閉進線觸點相連，所述右限位行程開關(guān)二常閉出線觸點通過電線與所述控制器的輸入端子I2相連； 所述控制器安裝于抑塵車上，其兩個輸出端口分別與所述回轉(zhuǎn)液壓換向閥的兩個線圈相連，用于采集限位信號，通過嵌入霧炮安全控制算法，控制回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)液壓換向閥的通斷。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖北四通專用汽車有限公司;湖北省專用汽車研究院，其通訊地址為：441399 湖北省隨州市曾都區(qū)北郊星光一路16-1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。