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龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利一種基于激光的巖石頂板離層監測方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115615340B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211253144.9，技術領域涉及：G01B11/16；該發明授權一種基于激光的巖石頂板離層監測方法、裝置及介質是由黃剛;劉志明;陸港;楊云欽設計研發完成，并于2022-10-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光的巖石頂板離層監測方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于激光的巖石頂板離層監測方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括獲取三束激光的第一發射點位置、第二發射點位置和第三發射點位置、第一初始入射點位置、第二初始入射點位置和第三初始入射點位置；以及第一發射點位置和第一初始入射點位置、第二發射點位置和第二初始入射點位置以及第三發射點位置和第三初始入射點位置之間的第一初始距離、第二初始距離和第三初始距離；隨后確定實時的第一距離、第二距離和第三距離；確定第一距離變化量、第二距離變化量和第三距離變化量；根據第一距離變化量、第二距離變化量和第三距離變化量之間的等量關系，確定頂板離層狀態。本發明解決了現有技術中依靠參照物監測頂板離層的技術問題。

本發明授權一種基于激光的巖石頂板離層監測方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于激光的巖石頂板離層監測方法，其特征在于，包括： 建立三維空間坐標系，基于所述三維空間坐標系分別獲取三束平行激光的第一發射點位置、第二發射點位置和第三發射點位置，以及入射至頂板上的第一入射點初始位置、第二入射點初始位置和第三入射點初始位置； 采用預設的向量法，分別確定第一發射點位置和第一初始入射點位置之間的第一初始距離、第二發射點位置和第二初始入射點位置之間的第二初始距離以及第三發射點位置和第三初始入射點位置之間的第三初始距離； 定時獲取三束平行激光入射至頂板上的第一入射點實時位置、第二入射實時位置和第三入射點實時位置，并分別確定所述第一發射點位置和第一入射點位置之間的第一實時距離、第二發射點位置和第二入射點位置之間的第二實時距離以及第三發射點位置和第三入射點位置之間的第三實時距離； 根據所述第一初始距離與第一距離的差值確定第一距離變化量、第二初始距離與第二距離的差值確定第二距離變化量，以及第三初始距離與第三距離的差值確定第三距離變化量； 根據所述第一距離變化量、第二距離變化量和第三距離變化量之間的等量關系，確定頂板離層狀態； 所述確定頂板離層狀態之后，還包括確定頂板的離層程度，具體包括： 當監測區域內的頂板發生豎直沉降離層時，基于所述空間坐標系，確定所述第一發射點位置沿激光發射方向的第一發射點坐標值，以及第一入射點實時位置沿激光發射方向的第一入射點坐標值； 根據所述第一發射點坐標值與第一入射點坐標值之間的第一絕對差值，確定頂板離層的距離； 當所述監測區域內的頂板發生傾斜沉降離層時，基于所述空間坐標系，確定第二發射點位置、第三發射點位置、第二入射點實時位置和第三入射點實時位置分別沿激光發射方向的第二發射點坐標、第三發射點坐標、第二入射點坐標和第三入射點坐標； 獲取第二發射點坐標與第二入射點坐標之間的第二絕對差值，以及第三發射點坐標和第三入射點坐標之間的第三絕對差值； 根據所述第一絕對差值、第二絕對差值和第三絕對差值的大小，確定頂板離層的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。