新石器慧通(北京)科技有限公司夏華林獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新石器慧通(北京)科技有限公司申請的專利一種駕駛設備定位方法、計算機可讀存儲介質及駕駛設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115578537B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211259244.2，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種駕駛設備定位方法、計算機可讀存儲介質及駕駛設備是由夏華林;李開苒設計研發完成，并于2022-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種駕駛設備定位方法、計算機可讀存儲介質及駕駛設備在說明書摘要公布了：本發明涉及計算機技術領域，具體提供一種駕駛設備定位方法、計算機可讀存儲介質及駕駛設備。為此目的，本發明的駕駛設備定位方法包括：獲取由服務器預先根據空間位置對初始全局點云數據進行網格劃分后得到的多個點云數據子集和網格單元信息，每個點云數據子集對應一個網格單元；獲取駕駛設備的當前位置以及當前點云數據；根據當前位置和網格單元信息確定出部分網格單元用于構建先驗點云數據；將當前點云數據和先驗點云數據進行匹配，得到駕駛設備的定位信息。該方法通過獲取分割后的全局點云數據以及構建先驗點云數據，避免了對全初始的局點云數據進行全量加載，有利于降低占用內存，提高定位匹配效率、準確率以及魯棒性。
本發明授權一種駕駛設備定位方法、計算機可讀存儲介質及駕駛設備在權利要求書中公布了：1.一種駕駛設備定位方法，其特征在于，應用于駕駛設備，包括： 獲取分割后的全局點云數據和網格單元信息，所述分割后的全局點云數據是由服務器預先根據空間位置對初始全局點云數據進行網格劃分后得到的，所述分割后的全局點云數據包括多個點云數據子集，每個所述點云數據子集對應一個網格單元； 獲取駕駛設備的當前位置和在當前位置的當前點云數據，根據所述當前位置和所述網格單元信息確定所述當前位置對應的目標網格單元； 獲取所述目標網格單元及所述目標網格單元鄰近的預設數量的周邊網格單元對應的所述點云數據子集； 基于所述目標網格單元對應的所述點云數據子集和所述預設數量的所述周邊網格單元對應的所述點云數據子集構建先驗點云數據； 將所述當前點云數據和所述先驗點云數據進行匹配，得到所述駕駛設備的定位信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區宏達北路12號A幢二區6層613室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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