買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟(jì)大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種駕駛員技能分類(lèi)方法及駕駛輔助系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115718891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211457132.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/241；該發(fā)明授權(quán)一種駕駛員技能分類(lèi)方法及駕駛輔助系統(tǒng)是由陳虹;孟強(qiáng);張琳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種駕駛員技能分類(lèi)方法及駕駛輔助系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種駕駛員技能分類(lèi)方法及駕駛輔助系統(tǒng)，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)和當(dāng)前駕駛員狀態(tài)；基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)計(jì)算獲得車(chē)輛穩(wěn)定裕度；將所述車(chē)輛穩(wěn)定裕度和當(dāng)前駕駛員狀態(tài)共同作為一經(jīng)訓(xùn)練的分類(lèi)模型的輸入，獲取對(duì)應(yīng)的駕駛員技能分類(lèi)結(jié)果；其中，所述車(chē)輛穩(wěn)定裕度用于映射駕駛員的情景感知能力和車(chē)輛控制能力，根據(jù)離線確定的車(chē)輛穩(wěn)定邊界計(jì)算獲得，所述當(dāng)前駕駛員狀態(tài)用于映射駕駛負(fù)擔(dān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有分類(lèi)準(zhǔn)確性高、可降低事故發(fā)生概率等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種駕駛員技能分類(lèi)方法及駕駛輔助系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種駕駛員技能分類(lèi)方法，其特征在于，該方法包括： 實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)和當(dāng)前駕駛員狀態(tài)； 基于所述當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)計(jì)算獲得車(chē)輛穩(wěn)定裕度； 將所述車(chē)輛穩(wěn)定裕度和當(dāng)前駕駛員狀態(tài)共同作為一經(jīng)訓(xùn)練的分類(lèi)模型的輸入，獲取對(duì)應(yīng)的駕駛員技能分類(lèi)結(jié)果； 其中，所述車(chē)輛穩(wěn)定裕度用于映射駕駛員的情景感知能力和車(chē)輛控制能力，根據(jù)離線確定的車(chē)輛穩(wěn)定邊界計(jì)算獲得，所述當(dāng)前駕駛員狀態(tài)用于映射駕駛負(fù)擔(dān)； 所述車(chē)輛穩(wěn)定裕度通過(guò)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)與當(dāng)前狀態(tài)下的車(chē)輛穩(wěn)定邊界的最小歐幾里得距離獲得； 當(dāng)所述當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)包括車(chē)身質(zhì)心側(cè)偏角β和橫擺角速度時(shí)，車(chē)輛穩(wěn)定裕度的計(jì)算公式為： 式中，Ds為當(dāng)前狀態(tài)下的車(chē)輛穩(wěn)定裕度，β為當(dāng)前車(chē)身質(zhì)心側(cè)偏角；為當(dāng)前橫擺角速度；Di為當(dāng)前狀態(tài)到車(chē)輛穩(wěn)定邊界上第i點(diǎn)的歐幾里得距離，為車(chē)輛穩(wěn)定邊界上的一點(diǎn)； 所述車(chē)輛穩(wěn)定邊界的確定過(guò)程具體包括： 構(gòu)建車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型； 基于所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，獲取車(chē)輛狀態(tài)變化的根軌跡圖； 通過(guò)支持向量機(jī)對(duì)所述根軌跡圖中的狀態(tài)點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)訓(xùn)練，獲得分類(lèi)超平面，以該分類(lèi)超平面作為車(chē)輛穩(wěn)定邊界； 所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型采用二自由度車(chē)輛模型和Dugoff輪胎模型； 對(duì)每一組狀態(tài)進(jìn)行3階龍格庫(kù)塔公式迭代獲得所述根軌跡圖。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。