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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利半集中式開(kāi)繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立橋臂故障容錯(cuò)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115940745B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211469473.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P29/028；該發(fā)明授權(quán)半集中式開(kāi)繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立橋臂故障容錯(cuò)控制方法是由王偉;田偉杰;程明設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本半集中式開(kāi)繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立橋臂故障容錯(cuò)控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了半集中式開(kāi)繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立橋臂故障容錯(cuò)控制方法，涉及電機(jī)故障控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)半集中式開(kāi)繞組的逆變器獨(dú)立橋臂開(kāi)相故障，通過(guò)以下步驟：計(jì)算驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推力需求；采用基波損耗最小分配策略，將推力指令轉(zhuǎn)換到電機(jī)的dq軸同步電流指令；利用電流調(diào)節(jié)器計(jì)算同步電壓需求指令，并變換到abc坐標(biāo)系；將電壓指令分配至剩余橋臂。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)半集中式開(kāi)繞組驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的單橋臂故障容錯(cuò)。相比于傳統(tǒng)的容錯(cuò)控制策略，本發(fā)明能夠降低系統(tǒng)損耗和最大相損耗。

本發(fā)明授權(quán)半集中式開(kāi)繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立橋臂故障容錯(cuò)控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.半集中式開(kāi)繞組電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立橋臂故障容錯(cuò)控制方法，其特征在于，具體如下： 1獲取電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際速度與參考速度，并利用速度調(diào)節(jié)器計(jì)算出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推力需求F*，具體如下： F*＝kpvv*-v+kiv∫v*-vdt 其中，v和v*為電機(jī)的參考速度和實(shí)際速度，kpv和kiv分別為速度調(diào)節(jié)器的比例積分系數(shù)； 2采用基波損耗最小分配策略，將計(jì)算的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推力指令轉(zhuǎn)換到電機(jī)的dq軸同步電流指令，具體方法如下： 其中，分別為電機(jī)1的dq0軸同步電流指令；分別為電機(jī)2的dq0軸同步電流指令；θ1是電機(jī)1的電角度；θ2是電機(jī)2的電角度；Δθ是兩臺(tái)電機(jī)的角度差，Δθ＝θ2-θ1；Im可以通過(guò)推力指令計(jì)算得到： 其中，τs是電機(jī)的雙極距，ψf是電機(jī)永磁體磁鏈； 3獲取電機(jī)實(shí)際dq軸電流，利用電流調(diào)節(jié)器計(jì)算同步電壓需求指令，具體如下： 其中，為兩臺(tái)電機(jī)的dq軸電壓指令；kpd1,kid1,kpq1,kiq1分別為電機(jī)1的dq軸電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；kpd2,kid2,kpq2,kiq2分別為電機(jī)2的dq軸電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；id1,iq1,id2,iq2為兩臺(tái)電機(jī)的實(shí)際dq軸電流； 采用比例諧振控制器計(jì)算零序電流如下: 其中為在k，k-1，k-2時(shí)刻比例諧振調(diào)節(jié)器計(jì)算的零序電壓參考值ek,ek-2為k,k-2時(shí)刻0與零序電流的差值；Ts為實(shí)時(shí)處理器的計(jì)算周期；ωc為比例諧振頻率；ω0為電機(jī)的電角速度；Ks為電機(jī)的比例諧振系數(shù)；故障電機(jī)2的零序電壓參考值為0； 4將同步電壓需求指令變換到abc三相坐標(biāo)系，具體方法如下： 其中，θ2是電機(jī)2的電角度，為兩臺(tái)電機(jī)的對(duì)稱(chēng)abc相電壓指令； 5基于對(duì)稱(chēng)abc相電壓指令計(jì)算得到電機(jī)的實(shí)際電壓指令，具體方法如下： 其中,ua1,ub1,uc1,ua2,ub2,uc2為兩臺(tái)電機(jī)的實(shí)際abc相電壓指令； 6將實(shí)際電壓指令分配至剩余橋臂，具體方法如下： 其中，δa1,δb1,δc1為獨(dú)立逆變器1的占空比；δa2,δb2,δc2為獨(dú)立逆變器2的占空比；δap,δbp,δcp為共用逆變器的占空比；udc為直流母線(xiàn)電壓。

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