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龍圖騰網獲悉中國地震局地球物理研究所申請的專利多物理場耦合試驗裝置及控制算法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115793451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211465528.7，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權多物理場耦合試驗裝置及控制算法是由陳蘇;王巨科;李小軍;俞言祥;王進廷;范立峰;傅磊;劉浩然設計研發完成，并于2022-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本多物理場耦合試驗裝置及控制算法在說明書摘要公布了：本發明提供一種多物理場耦合試驗裝置的控制算法，該控制算法包括實時控制系統，該多物理場耦合試驗裝置1還包括振動臺陣組件30、降雨組件40和滑坡組件50，所述實時控制系統包括第一地震控制器5、降雨控制器9、第二地震控制器6，所述實時控制系統包括實時力反饋控制器、辨識誤差補償器、自適應逆控制器。本發明提出了多物理場耦合作用的試驗裝置，可實現不同滑坡區域坡頂、坡底所受到不同地震動作用激勵和降雨作用。同時，在實時力反饋控制方法的基礎上，提出了考慮系統辨識誤差的自適應逆控制策略，可有效提升多物理場耦合的模擬精度。

本發明授權多物理場耦合試驗裝置及控制算法在權利要求書中公布了：1.多物理場耦合試驗裝置的控制算法，該控制算法包括實時控制系統，其特征在于，該多物理場耦合試驗裝置1還包括振動臺陣組件30、降雨組件40和滑坡組件50，所述實時控制系統包括第一地震控制器5、降雨控制器9、第二地震控制器6，所述實時控制系統的第一地震控制器5和第二地震控制器6均包括實時力反饋控制器和辨識誤差補償器，振動臺陣組件30包括閥控系統，所述振動臺陣組件30還包括雙臺階形本體31、第一振動臺32和第二振動臺33： 實時力反饋控制器被配置為：接收輸出信號ya，結合振動臺閥控系統逆傳遞函數和試驗結構特性，生成閥控補償信號c； 辨識誤差補償器被配置為：接收閥控補償信號c和輸出信號ya，對系統辨識誤差進行消除，生成消除辨識誤差閥控補償信號； 閥控系統被配置為：接收輸入信號xa、消除辨識誤差閥控補償信號，結合閥控系統傳遞函數，生成輸出信號ya； 所述消除辨識誤差閥控補償信號為控制誤差信號E2，控制誤差信號E2為輸出信號ya和輸入信號xa的差值，按式10計算： 其中，Ka和Kb為動態可調因子，GF為辨識得到的振動臺閥控系統傳遞函數，ΔF是辨識閥控系統傳遞函數與真實傳遞函數間的誤差，GS是辨識得到的結構傳遞函數，ΔS是辨識傳遞函數與真實傳遞函數間的誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地震局地球物理研究所，其通訊地址為：100081 北京市海淀區民族大學南路5號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。