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龍圖騰網獲悉寧波大學申請的專利一種基于單勵磁線圈的旋轉驅動與非接觸供電系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116054521B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211587994.2，技術領域涉及：H02K33/16；該發明授權一種基于單勵磁線圈的旋轉驅動與非接觸供電系統是由黃宇濤;夏樺康;夏銀水;葉益迭;張義設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于單勵磁線圈的旋轉驅動與非接觸供電系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于單勵磁線圈的旋轉驅動與非接觸供電系統，通過三相逆變電路模塊將三相方波驅動電壓加載到定子勵磁線圈繞組部件上，定子勵磁線圈繞組部件產生電磁轉矩加載到轉子永磁體部件上，轉子旋轉平臺部件、三相整流電路模塊、轉子受電線圈繞組部件和轉子永磁體部件做旋轉運動，同時，轉子受電線圈繞組部件中磁鏈大小發生周期性變化產生三相感應電動勢電壓，三相整流電路模塊對三相感應電動勢電壓進行整流變換后輸出直流電壓；優點是能夠同時實現旋轉驅動與非接觸旋轉供電功能，從而能夠減少旋轉工況設備中的功能模塊數量，減小其體積，降低其維護成本，促進旋轉工況設備的小型化和低成本化。

本發明授權一種基于單勵磁線圈的旋轉驅動與非接觸供電系統在權利要求書中公布了：1.一種基于單勵磁線圈的旋轉驅動與非接觸供電系統，其特征在于包括定子基座平臺部件、三相逆變電路模塊、轉子永磁體部件、定子勵磁線圈繞組部件、轉子受電線圈繞組部件、三相整流電路模塊、轉子旋轉平臺部件和轉子轉軸，所述轉子旋轉平臺部件位于所述定子基座平臺部件上方，所述定子勵磁線圈繞組部件、所述轉子永磁體部件和所述三相逆變電路模塊按照從上到下順序間隔分布，所述定子勵磁線圈繞組部件和所述三相逆變電路模塊均固定在所述定子基座平臺部件上，所述轉子受電線圈繞組部件固定在所述轉子旋轉平臺部件上，所述轉子受電線圈繞組部件位于所述定子勵磁線圈繞組部件上方，所述三相整流電路模塊位于所述轉子受電線圈繞組部件上方，且固定在所述轉子旋轉平臺部件上，所述轉子轉軸從上到下依次穿過所述轉子旋轉平臺部件、所述三相整流電路模塊、所述轉子受電線圈繞組部件、所述定子勵磁線圈繞組部件、所述轉子永磁體部件、所述三相逆變電路模塊和所述定子基座平臺部件，所述轉子轉軸與所述轉子旋轉平臺部件、所述轉子受電線圈繞組部件和所述轉子永磁體部件之間均固定連接，所述轉子轉軸與所述定子基座平臺部件之間轉動連接，所述三相逆變電路模塊與所述定子勵磁線圈繞組部件通過線纜進行電氣連接，所述三相整流電路模塊與所述轉子受電線圈繞組部件通過線纜進行電氣連接； 所述定子勵磁線圈繞組部件包括定子支撐結構、三相定子線圈繞組和六個定子硅鋼片群組，所述定子支撐結構包括第一外圓周圓環、第一內圓周圓環與六個第一連接臂，所述第一內圓周圓環同軸設置在所述第一外圓周圓環內，所述轉子轉軸從所述第一外圓周圓環中同軸穿過，所述第一外圓周圓環與所述轉子轉軸之間采用可轉動連接方式，所述第一外圓周圓環固定在所述定子基座平臺部件上，所述第一外圓周圓環與所述第一內圓周圓環通過所述六個第一連接臂連接固定，所述六個第一連接臂以所述轉子轉軸為圓心沿圓周均勻間隔排列，每相鄰兩個第一連接臂之間角度為60度，每相鄰兩個第一連接臂之間形成一個第一裝配空間，所述六個第一連接臂之間形成六個第一裝配空間，所述六個定子硅鋼片群組一一對應安裝在所述六個第一裝配空間中，每個所述定子硅鋼片群組均由n個硅鋼片沿其所處第一裝配空間的徑向堆疊而成，且其徑向截面為等腰梯形，n為大于等于2的整數，每個所述定子硅鋼片群組的等腰梯形徑向截面的上底朝向所述第一內圓周圓環，每個所述定子硅鋼片群組的等腰梯形徑向截面的下底朝向所述第一外圓周圓環，每個所述定子硅鋼片群組的等腰梯形徑向截面的兩條腰以膠粘方式固定于其左右兩個第一連接臂上；所述三相定子線圈繞組包括六個定子子線圈，所述六個定子子線圈與所述六個定子硅鋼片群組一一對應，相對應的一個定子子線圈與一個定子硅鋼片群組中，該定子子線圈纏繞在該定子硅鋼片群組的內側面、左側面、外側面和右側面上，該定子子線圈的一端從該定子硅鋼片群組的外側面處引出，另一端靠近該定子硅鋼片群組的內側面，相鄰兩個定子子線圈的纏繞方向相反，即一個為順時針方向，另一個為逆時針方向；所述三相定子線圈繞組分別記為A相定子線圈繞組、B相定子線圈繞組和C相定子線圈繞組；將任意一個纏繞方向沿順時針方向的定子子線圈作為第1個定子子線圈，從第1個定子子線圈開始，沿順時針方向其他五個子線圈依次為第2個定子子線圈、第3個定子子線圈、第4個定子子線圈、第5個定子子線圈和第6個定子子線圈，第1個定子子線圈和第4個定子子線圈構成所述A相定子線圈繞組，第1個定子子線圈靠近定子硅鋼片群組的外側面的一端記為所述定子勵磁線圈繞組部件的A+，第4個定子子線圈靠近定子硅鋼片群組的外側面的一端記為所述定子勵磁線圈繞組部件的A-，第1個定子子線圈的另一端和第4個定子子線圈的另一端連接，第2個定子子線圈和第5個定子子線圈構成所述C相定子線圈繞組，第2個定子子線圈靠近定子硅鋼片群組的外側面的一端記為所述定子勵磁線圈繞組部件的C-，第5個定子子線圈靠近定子硅鋼片群組的外側面的一端記為所述定子勵磁線圈繞組部件的C+，第2個定子子線圈的另一端和第5個定子子線圈的另一端連接，第3個定子子線圈和第6個定子子線圈構成所述B相定子線圈繞組，第3個定子子線圈靠近定子硅鋼片群組的外側面的一端記為所述定子勵磁線圈繞組部件的B+，第6個定子子線圈靠近定子硅鋼片群組的外側面的一端記為所述定子勵磁線圈繞組部件的B-，第3個定子子線圈的另一端和第6個定子子線圈的另一端連接，所述定子勵磁線圈繞組部件的A-、所述定子勵磁線圈繞組部件的B-和所述定子勵磁線圈繞組部件的C-連接；所述三相逆變電路模塊通過所述定子勵磁線圈繞組部件的A+、B+和C+對所述三相定子線圈繞組加載三相方波驅動電壓，采用六步換相-兩兩導通方式對所述三相定子線圈繞組進行通電控制，第1步為A相定子線圈繞組、B相定子線圈繞組通電：所述定子勵磁線圈繞組部件的A+施加正電壓，所述定子勵磁線圈繞組部件的B+接地，所述定子勵磁線圈繞組部件的C+懸空；第2步為A相定子線圈繞組、C相定子線圈繞組通電：所述定子勵磁線圈繞組部件的A+施加正電壓，所述定子勵磁線圈繞組部件的B+懸空，所述定子勵磁線圈繞組部件的C+接地；第3步為B相定子線圈繞組、C相定子線圈繞組通電：所述定子勵磁線圈繞組部件的A+懸空，所述定子勵磁線圈繞組部件的B+施加正電壓，所述定子勵磁線圈繞組部件的C+接地；第4步為B相定子線圈繞組、A相定子線圈繞組通電：所述定子勵磁線圈繞組部件的A+接地，所述定子勵磁線圈繞組部件的B+施加正電壓，所述定子勵磁線圈繞組部件的C+懸空；第5步為C相定子線圈繞組、A相定子線圈繞組通電：所述定子勵磁線圈繞組部件的A+接地，所述定子勵磁線圈繞組部件的B+懸空，所述定子勵磁線圈繞組部件的C+施加正電壓；第6步為C相定子線圈繞組、B相定子線圈繞組通電：所述定子勵磁線圈繞組部件的A+懸空，所述定子勵磁線圈繞組部件的B+接地，所述定子勵磁線圈繞組部件的C+施加正電壓。

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