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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利一種水下航行器布放載荷艙門開啟機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116252937B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310475150.7，技術領域涉及：B63G8/00；該發明授權一種水下航行器布放載荷艙門開啟機構是由溫斌榮;王一;唐一皓;田新亮;王鵬;李欣設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下航行器布放載荷艙門開啟機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水下航行器布放載荷艙門開啟機構，包括航行器主體、中心旋轉軸、開鎖桿、鎖柱、彈力板、艙門蓋、艙門鎖、艙門鎖扣；中心旋轉軸固定安裝在所述航行器主體上；開鎖桿套裝在所述中心旋轉軸上并隨所述中心旋轉軸轉動；鎖柱固定在所述航行器主體上并與所述艙門鎖扣相配合；彈力板固定在所述航行器主體上并對所述艙門蓋產生彈性作用力；艙門鎖穿過所述艙門鎖扣與所述艙門蓋固定連接；艙門鎖扣沿所述艙門蓋半徑方向的相對運動通過所述艙門鎖予以固定；艙門鎖扣的一端與所述開鎖桿的一端相連接，艙門鎖扣隨所述開鎖桿順時針轉動到解鎖位時，實現動態解鎖。通過對水下無人航行器艙門自動打開的技術設計，提高了載荷投放的效率。

本發明授權一種水下航行器布放載荷艙門開啟機構在權利要求書中公布了：1.一種水下航行器布放載荷艙門開啟機構，其特征在于，包括航行器主體、中心旋轉軸、開鎖桿、鎖柱、彈力板、艙門蓋、艙門鎖、艙門鎖扣；所述中心旋轉軸固定安裝在所述航行器主體上；所述開鎖桿套裝在所述中心旋轉軸上并隨所述中心旋轉軸轉動；所述鎖柱固定在所述航行器主體上并與所述艙門鎖扣相配合；所述彈力板固定在所述航行器主體上并對所述艙門蓋產生彈性作用力；所述艙門鎖穿過所述艙門鎖扣與所述艙門蓋固定連接；所述艙門鎖扣沿所述艙門蓋半徑方向的相對運動通過所述艙門鎖予以固定，所述艙門鎖扣繞所述中心旋轉軸轉動方向的運動則不受限制；所述艙門鎖扣的一端與所述開鎖桿的一端相連接，所述艙門鎖扣隨所述開鎖桿順時針轉動到解鎖位時，實現動態解鎖；所述艙門鎖扣上設有帶缺口的中空圓槽，所述中空圓槽與所述鎖柱相配合；所述鎖柱整體呈圓柱形，所述鎖柱固定在所述航行器主體上并與所述中空圓槽相配合，所述鎖柱沿所述中空圓槽滑動，當滑動到所述中空圓槽的缺口位置時，在所述彈力板的彈性力作用下，所述艙門蓋與所述航行器主體脫離，實現動態解鎖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。