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龍圖騰網(wǎng)獲悉中聯(lián)重科股份有限公司申請的專利用于確定臂架姿態(tài)的方法及裝置、處理器及工程機(jī)械獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116815838B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310492861.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F1/00；該發(fā)明授權(quán)用于確定臂架姿態(tài)的方法及裝置、處理器及工程機(jī)械是由尹君;萬梁;豐生日;唐志杰;張若谷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于確定臂架姿態(tài)的方法及裝置、處理器及工程機(jī)械在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于確定臂架姿態(tài)的方法及裝置、處理器及工程機(jī)械，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。用于確定臂架姿態(tài)的方法包括：獲取各臂節(jié)相對于水平面的臂節(jié)角度；根據(jù)各臂節(jié)角度、預(yù)存儲的各臂節(jié)的臂節(jié)長度以及各臂節(jié)上的預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)在對應(yīng)臂節(jié)上的相應(yīng)位置，確定預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)對應(yīng)的采樣點(diǎn)位置；根據(jù)采樣點(diǎn)位置確定各臂節(jié)對應(yīng)的當(dāng)前臂節(jié)矩值；根據(jù)各當(dāng)前臂節(jié)矩值確定臂架對應(yīng)的當(dāng)前臂架矩值；基于預(yù)存儲的臂架矩值與臂架姿態(tài)類型的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前臂架矩值確定臂架的當(dāng)前姿態(tài)類型。本發(fā)明實(shí)施例可以準(zhǔn)確識別臂架姿態(tài)。

本發(fā)明授權(quán)用于確定臂架姿態(tài)的方法及裝置、處理器及工程機(jī)械在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于確定臂架姿態(tài)的方法，其特征在于，臂架包括多個(gè)臂節(jié)，所述方法包括： 獲取各所述臂節(jié)相對于水平面的臂節(jié)角度； 根據(jù)各所述臂節(jié)角度、預(yù)存儲的各所述臂節(jié)的臂節(jié)長度以及各所述臂節(jié)上的預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)在對應(yīng)臂節(jié)上的相應(yīng)位置，確定所述預(yù)設(shè)采樣點(diǎn)對應(yīng)的采樣點(diǎn)位置； 根據(jù)所述采樣點(diǎn)位置的采樣點(diǎn)橫坐標(biāo)值與采樣點(diǎn)縱坐標(biāo)值的乘積值確定各所述臂節(jié)對應(yīng)的當(dāng)前臂節(jié)矩值，其中，所述采樣點(diǎn)橫坐標(biāo)值和所述采樣點(diǎn)縱坐標(biāo)值分別為以臂架起始點(diǎn)為原點(diǎn)、以水平面上沿著臂架末端所在方向?yàn)闄M坐標(biāo)軸、以垂直于所述橫坐標(biāo)軸的豎直方向?yàn)榭v坐標(biāo)軸的二維坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)值和縱坐標(biāo)值； 根據(jù)各所述當(dāng)前臂節(jié)矩值確定所述臂架對應(yīng)的當(dāng)前臂架矩值，其中，所述當(dāng)前臂架矩值為各所述當(dāng)前臂節(jié)矩值的和值； 基于預(yù)存儲的臂架矩值與臂架姿態(tài)類型的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述當(dāng)前臂架矩值確定所述臂架的當(dāng)前姿態(tài)類型。

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