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龍圖騰網獲悉中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種傾斜升降滑道式繩索捕獲回收裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116552716B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310601361.0，技術領域涉及：B63B27/16；該發明授權一種傾斜升降滑道式繩索捕獲回收裝置是由孟令帥;谷海濤;張明遠;李明爍;曹新星設計研發完成，并于2023-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種傾斜升降滑道式繩索捕獲回收裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于自主水下航行器的水面回收領域，具體地說是一種傾斜升降滑道式繩索捕獲回收裝置，滑道式繩索捕獲機構通過槽鋼滑道安裝在母船的甲板，槽鋼滑道兩側裝有轉接板，通過螺栓與母船連接；底架與槽鋼滑道通過槽鋼滑輪組成滑臺組合，槽鋼滑輪固定在底架兩側；底架通過兩個電動推桿和四個鉸接件以及兩個軸承座與托架連接；絞盤布置在托架內側，并連接一根回收繩，回收繩末端圍成三角狀，氣鼓布置在托架兩側，伸出兩根張緊繩與回收繩末端相連；托架上布置兩排排滑輪，作為回收滑道。本發明具有安全系數高、連接可靠、操作方便等優點。

本發明授權一種傾斜升降滑道式繩索捕獲回收裝置在權利要求書中公布了：1.一種傾斜升降滑道式繩索捕獲回收裝置，其特征在于：包括底架（1）、托架（2）、槽鋼滑道（3）、步進電機（5）、齒輪（6）、齒條（7）、絞盤（8）、電動推桿（9）、回收繩（11）、回收滑道及張緊組件，其中槽鋼滑道（3）安裝于母船上，所述底架（1）與槽鋼滑道（3）滑動連接，所述槽鋼滑道（3）上沿回收方向固接有齒條（7），所述步進電機（5）固定在底架（1）上，所述步進電機（5）的輸出端連接有與齒條（7）相嚙合的齒輪（6），所述步進電機（5）通過齒輪（6）及齒條（7）驅動底架（1）相對槽鋼滑道（3）往復滑動；所述底架（1）的一端與托架（2）轉動連接，所述底架（1）的另一端與托架（2）的一端之間設有電動推桿（9），所述電動推桿（9）的頂部與托架（2）鉸接，所述電動推桿（9）的底部與底架（1）的另一端鉸接，所述托架（2）通過電動推桿（9）的驅動能夠繞與底架（1）一端轉動連接處轉動而實現傾斜；所述絞盤（8）安裝在托架（2）上，所述回收繩（11）的一端纏連接在絞盤（8）上，所述回收繩（11）的另一端用于拖曳自主水下航行器，所述回收繩（11）另一端左右兩側的托架（2）上均設有使回收繩（11）張緊的張緊組件；所述托架（2）上沿回收方向安裝有回收滑道； 所述回收繩（11）的另一端在托架（2）的另一端圍成三角形，所述三角形左右兩個頂點分別與兩側的張緊組件連接，通過兩側的所述張緊組件拉緊繃直； 所述張緊組件包括張緊繩滑輪（12）、氣鼓（13）、張緊繩（18）及滑輪架（19），所述氣鼓（13）安裝于托架（2）上，所述滑輪架（19）固接于托架（2）的另一端端部，所述滑輪架（19）上安裝有張緊繩滑輪（12），所述張緊繩（18）繞過張緊繩滑輪（12），所述張緊繩（18）的一端與氣鼓（13）連接、另一端與所述回收繩（11）的另一端相連； 兩側所述張緊組件中的滑輪架（19）呈“八”字形，所述張緊繩（18）在氣鼓（13）的作用下整個回收過程中始終保持張緊，進而拉緊所述回收繩（11）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。