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龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學(xué)申請的專利自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116674828B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310621820.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B69/00；該發(fā)明授權(quán)自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備是由張杰;劉兵;周湘文;葉麗古瑪;唐亞平設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-05-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備，包括自動吸附轉(zhuǎn)移機構(gòu)、定位放置及輸送機構(gòu)、自動拆解機構(gòu)、分離機構(gòu)等，自動吸附轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于將包裝物轉(zhuǎn)移至定位放置及輸送機構(gòu)的定位孔中；自動拆解機構(gòu)包括壓爪機構(gòu)和切刀機構(gòu)，壓爪機構(gòu)用于使定位孔處的包裝物的包裝袋的變形折疊邊部伸展并將伸展后的邊部壓緊在定位放置及輸送機構(gòu)上，切刀機構(gòu)用于對包裝袋進行切割，同時使工件從切割的包裝袋內(nèi)分離；分離機構(gòu)用于使定位孔處切割的包裝袋與定位放置及輸送機構(gòu)分離并收集切割的包裝袋。本發(fā)明不僅適用于包裝袋邊部變形大的包裝袋的拆解，還適用于工件周圍的包裝袋邊部折疊成90度的包裝袋的拆解，在提高成品率的同時，拆解的成功率可達100％。

本發(fā)明授權(quán)自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備，其特征在于，包括支撐機構(gòu)、自動吸附轉(zhuǎn)移機構(gòu)、定位放置及輸送機構(gòu)、自動拆解機構(gòu)、分離機構(gòu)和控制系統(tǒng)； 其中，所述支撐機構(gòu)上設(shè)置所述定位放置及輸送機構(gòu)、所述自動拆解機構(gòu)和所述分離機構(gòu)，所述自動拆解機構(gòu)和所述分離機構(gòu)分別懸設(shè)于所述定位放置及輸送機構(gòu)的上方； 所述自動吸附轉(zhuǎn)移機構(gòu)用于吸附包裝物并將包裝物轉(zhuǎn)移至所述定位放置及輸送機構(gòu)的定位孔中； 所述定位放置及輸送機構(gòu)用于將所述定位孔處的包裝物輸送至所述自動拆解機構(gòu)對應(yīng)的工位處； 所述自動拆解機構(gòu)包括壓爪機構(gòu)和切刀機構(gòu)，所述壓爪機構(gòu)用于使所述定位孔處的包裝物的包裝袋的變形折疊邊部伸展并將伸展后的邊部壓緊在所述定位放置及輸送機構(gòu)上，所述切刀機構(gòu)用于在所述壓爪機構(gòu)壓緊所述包裝袋的邊部后對包裝袋進行非封閉環(huán)形切割，同時使工件從切割的包裝袋內(nèi)分離出并從所述定位孔中落下； 所述定位放置及輸送機構(gòu)用于將留在所述定位孔處的切割的包裝袋輸送至所述分離機構(gòu)對應(yīng)的工位處； 所述分離機構(gòu)用于使所述定位孔處切割的包裝袋與所述定位放置及輸送機構(gòu)分離并收集切割的包裝袋； 所述控制系統(tǒng)用于啟動所述自動上下料的包裝物自動拆解與分離設(shè)備并控制所述自動吸附轉(zhuǎn)移機構(gòu)、所述定位放置及輸送機構(gòu)、所述自動拆解機構(gòu)和分離機構(gòu)的運行。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人清華大學(xué)，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)清華園1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。