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龍圖騰網獲悉唐山曹妃甸實業港務有限公司申請的專利防止取料機回轉機構與壩基發生碰撞的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116788861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310716790.2，技術領域涉及：B65G65/00；該發明授權防止取料機回轉機構與壩基發生碰撞的方法是由惠先剛;王懷軍;趙煥章;李明;楊天明;趙磊;趙永龍;吳傳輝;王鹿利;趙靖宇;王璇設計研發完成，并于2023-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本防止取料機回轉機構與壩基發生碰撞的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及取料機技術領域，具體為一種防止取料機回轉機構與壩基發生碰撞的方法，其中當取料機回轉機構尾部由壩基左側向碰撞區域方向做回轉動作時，右側感應開關先被左側感應片觸發，控制器接收到右側感應開關的感應信號之后通過變頻器逐步降低取料機回轉速度；當左側感應開關被左側感應片觸發后，控制器將取料機回轉速度降為零值并通過回轉制動器進行制動。通過增加感應開關和感應片，基于感應開關的觸發信號設置變頻器與回轉制動器聯動控制邏輯，實現對取料機懸臂近壩基位置的精細化控制停車，達到更好的防碰撞功能。

本發明授權防止取料機回轉機構與壩基發生碰撞的方法在權利要求書中公布了：1.一種防止取料機回轉機構與壩基發生碰撞的方法，其特征在于，應用于防碰撞系統，防碰撞系統包括：在取料機回轉機構尾部上方鋼結構的邊緣安裝的兩個感應面向下的感應開關、在取料機回轉軌道內側對應感應開關軌跡安裝的兩個條形感應片、用于驅動取料機回轉的變頻器、回轉制動器以及控制器，其中，兩個感應開關、變頻器以及回轉制動器均與控制器電連接；兩個感應開關分別計為左側感應開關和右側感應開關，當取料機懸臂軸線與壩基中線重合時左側感應開關和右側感應開關基于壩基中線對稱，左側感應開關和右側感應開關在回轉軌道上的間距為取料機在最大允許風速下作業時，取料機回轉速度由最大值依靠慣性降低至零值期間感應開關滑動的圓弧軌跡長度；兩個條形感應片計為左側感應片和右側感應片，左側感應片和右側感應片以壩基中線對稱，左側感應片和右側感應片的長度為兩個感應開關之間的間距，兩個條形感應片最小間距之間的區域為取料機回轉機構與壩基發生碰撞的碰撞區域；所述方法包括： 取料機回轉機構尾部由壩基左側向碰撞區域方向做回轉動作時，右側感應開關先被左側感應片觸發，控制器接收到右側感應開關的感應信號之后通過變頻器逐步降低取料機回轉速度；當左側感應開關被左側感應片觸發后，控制器將取料機回轉速度降為零值并通過回轉制動器進行制動； 取料機回轉機構尾部由壩基右側向碰撞區域方向做回轉動作時，左側感應開關先被右側感應片觸發，控制器接收到左側感應開關的感應信號之后通過變頻器逐步降低取料機回轉速度；當右側感應開關被右側感應片觸發后，控制器將取料機回轉速度降為零值并通過回轉制動器進行制動。

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