天津職業技術師范大學(中國職業培訓指導教師進修中心);天津納微機器人科技有限公司崔良玉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉天津職業技術師范大學(中國職業培訓指導教師進修中心);天津納微機器人科技有限公司申請的專利一種縮小倍數可調的微位移調整機構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116852286B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310842639.3,技術領域涉及:B25B11/00;該發明授權一種縮小倍數可調的微位移調整機構是由崔良玉;韓建鑫;方晨凱;姜潤澤設計研發完成,并于2023-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種縮小倍數可調的微位移調整機構在說明書摘要公布了:本發明公開了一種縮小倍數可調的微位移調整機構,包括主體框架及依次線性排列分布于主體框架內的倍數調節平臺、輸出平臺、縮放柔性梁和輸入傳動機構,倍數調節平臺兩側通過對稱設置的調節導向梁與主體框架柔性連接以導向線性單軸輸出,輸出平臺與倍數調節平臺通過輸出導向柔性梁連接,縮放柔性梁兩端分別柔性連接輸出平臺柔性和輸入傳動機構,其長度為s且在縱軸方向輸出的縮放系數R≈6Δx5s,Δx為縮放柔性梁一端的偏離位移;該調整機構具有微位移調整輸出功能,縮小倍數可調,調整范圍寬,實用性強,機構整體結構緊湊,布置合理,性價比高,適于廣泛應用于低成本微調領域。
本發明授權一種縮小倍數可調的微位移調整機構在權利要求書中公布了:1.一種縮小倍數可調的微位移調整機構,其特征在于:包括一體結構的主體框架以及線性布置于所述主體框架內的, 倍數調節平臺,用于倍數預設輸入,位于所述主體框架內的一端,其兩側通過對稱設置的調節導向梁與所述主體框架柔性連接以導向線性單軸輸出; 輸入傳動機構,包括輸入傳動平臺以及用于導向傳遞橫向位移的第一傳動導向梁和第二傳動導向梁,所述第一傳動導向梁和所述第二傳動導向梁分別位于所述輸入傳動平臺的兩側,并分別連接所述主體框架和所述輸入傳動平臺; 輸出平臺,位于所述倍數調節平臺和所述輸入傳動機構之間,用于輸出縮小調整后的縱向位移,其與所述倍數調節平臺通過輸出導向柔性梁連接,所述輸出導向柔性梁橫向布置,用于縱向導向輸出和傳遞倍數調節位移; 縮放柔性梁,其一端與所述輸出平臺柔性連接,另一端與所述輸入傳動機構柔性連接,用于實現輸入的倍數縮小與換向,其長度為s,所述縮放柔性梁在縱軸方向輸出的縮放系數R≈6Δx5s,Δx為所述縮放柔性梁一端的偏離位移。
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