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龍圖騰網獲悉合肥瓦力覺啟機器人科技有限公司申請的專利一種越障AGV小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116691874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310881062.7，技術領域涉及：B62D61/12；該發明授權一種越障AGV小車是由李勇;金鑫;孫志誠;水盼盼設計研發完成，并于2023-07-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種越障AGV小車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種越障AGV小車，包括車架，前輪組件、后輪組件以及電機組件均安裝在車架上，所述后輪組件包含的至少兩個后輪之間通過后連動軸連動，電機組件的電機可驅動后連動軸轉動，所述車架上還安裝有第一輔助調節組件以及位于前輪組件和后輪組件之間且靠近于前輪組件的第一輔助輪組件，所述車架上還安裝有第二輔助調節組件以及位于后輪組件右側且靠近于后輪組件的第二輔助輪組件，所述第一輔助輪組件包含的至少兩個第一輔助輪之間通過第一輔助連動軸連動，所述第二輔助輪組件包含的至少兩個第二輔助輪之間通過第二輔助連動軸連動，所述后連動軸與第二輔助連動軸之間連接有皮帶。實現了AGV小車的越障，提高了AGV小車的越障性能。

本發明授權一種越障AGV小車在權利要求書中公布了：1.一種越障AGV小車，包括車架（1），前輪組件（2）、后輪組件（3）以及電機組件均安裝在車架（1）上，所述后輪組件（3）包含的至少兩個后輪之間通過后連動軸連動，電機組件的電機可驅動后連動軸轉動，其特征在于，所述車架（1）上還安裝有第一輔助調節組件以及位于前輪組件（2）和后輪組件（3）之間且靠近于前輪組件（2）的第一輔助輪組件（8），所述車架（1）上還安裝有第二輔助調節組件以及位于后輪組件（3）右側且靠近于后輪組件（3）的第二輔助輪組件（5），所述第一輔助輪組件（8）包含的至少兩個第一輔助輪之間通過第一輔助連動軸連動，所述第二輔助輪組件（5）包含的至少兩個第二輔助輪之間通過第二輔助連動軸連動，所述后連動軸與第二輔助連動軸之間連接有皮帶（4）；所述第一輔助調節組件可驅動第一輔助輪組件（8）移位，所述第二輔助調節組件可驅動第二輔助輪組件（5）移位，以實現如下三種狀態切換： 狀態切換1：所述第一輔助輪組件（8）下行至第一輔助輪下緣低于前輪下緣，所述第二輔助輪組件（5）保持第二輔助輪下緣高于后輪下緣； 狀態切換2：所述第二輔助輪組件（5）下行至第二輔助輪下緣低于后輪下緣，并使得所述后連動軸與第二輔助連動軸之間的相對距離擴大至所述皮帶（4）漲緊，所述前輪下緣高于后輪下緣； 狀態切換3：所述第二輔助輪組件（5）上行至第二輔助輪下緣高于后輪下緣或與后輪下緣齊平，并使得所述后連動軸與第二輔助連動軸之間的相對距離縮小至所述皮帶（4）松置，所述第一輔助輪組件（8）上行至第一輔助輪下緣高于前輪下緣或與前輪下緣齊平。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥瓦力覺啟機器人科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區黃山路602號合肥國家大學科技園C區C-301、303；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。