武漢光庭信息技術股份有限公司張龍獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉武漢光庭信息技術股份有限公司申請的專利一種車載激光雷達與相機聯合標定方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117152266B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311030995.1，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種車載激光雷達與相機聯合標定方法及系統是由張龍;李詒雯;郝江波;聶杰設計研發完成，并于2023-08-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車載激光雷達與相機聯合標定方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種車載激光雷達與相機聯合標定方法、系統、電子設備及存儲介質，通過獲取自車不同運動狀態下的點云數據和相機圖片幀序列，從相機圖片和點云數據中獲取標定物的圖像坐標和點云坐標，基于預訓練的標定參數預測模型對上述圖像坐標和點云坐標進行標定參數計算，獲得自車相機的標定參數，整個標定參數計算過程中不需要依賴標定板，且是用于任何情況下的車輛運動狀態和場地環境，從而大大提升了方法的適應性，節省了標定板數據采集和處理時間提升了標注效率，通過利用預訓練的模型對圖像坐標和點云坐標計算得到標定參數，降低了因為標定方法和人為誤差導致的標定精度降低，大大提升了相機標定的準確性。
本發明授權一種車載激光雷達與相機聯合標定方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車載激光雷達與相機聯合標定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于自車的運動狀態，獲取每一種運動狀態下的至少一組激光點云數據和相機圖片幀序列； 基于預設關鍵幀設定條件和預設補充幀設定條件，獲取所述相機圖片幀序列中的關鍵幀以及所述關鍵幀鄰近的兩個補充幀；其中，所述預設關鍵幀設定條件是指關鍵幀圖片中包含至少2個豎直筆直物體、至少2個水平筆直物體、豎直筆直物體與水平筆直物體總和不少于8個以及至少2輛車輛；所述預設補充幀設定條件是指補充幀圖片中包含至少1輛車輛和2個筆直物體； 將所述關鍵幀和兩個所述補充幀中的全部物體設定為相機標定物； 在所述激光點云數據中，獲取所述相機標定物對應的點云標定物； 將每一個物體的所述相機標定物的圖像坐標和所述點云標定物的點云坐標，輸入至預訓練的標定參數預測模型中，基于得到的相機標定參數對所述自車的相機進行標定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢光庭信息技術股份有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區港邊田一路6號(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號