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龍圖騰網(wǎng)獲悉賽力斯汽車有限公司申請(qǐng)的專利電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117124872B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311086372.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由楊靜;黃大飛;劉小飛;唐如意;滕國剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括確定前軸車輪和后軸車輪的附著狀態(tài)；當(dāng)前軸車輪和后軸車輪的所述附著狀態(tài)均為穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛的車速、方向盤轉(zhuǎn)角以及車身橫擺角速度，從預(yù)設(shè)的第一映射關(guān)系中確定修正參數(shù)，當(dāng)修正參數(shù)小于第一閾值時(shí)，確定車輛的后軸為驅(qū)動(dòng)軸；當(dāng)所述修正參數(shù)大于或等于所述第一閾值時(shí)，確定車輛的前軸和后軸均為驅(qū)動(dòng)軸，并根據(jù)所述修正參數(shù)，從預(yù)設(shè)的第二映射關(guān)系中確定前軸的第一轉(zhuǎn)移比例，將所述需求扭矩根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)移比例向前軸轉(zhuǎn)移，以從后驅(qū)控制切換為四驅(qū)控制，采用本申請(qǐng)的方法，改善現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車扭矩分配無法靈活控制的問題。

本發(fā)明授權(quán)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括： 根據(jù)車輪狀態(tài)參數(shù)確定前軸車輪和后軸車輪的附著狀態(tài)，所述車輪狀態(tài)參數(shù)包括各車輪的輪速變化率以及輪速差，所述附著狀態(tài)包括穩(wěn)定狀態(tài)和滑轉(zhuǎn)狀態(tài)； 當(dāng)前軸車輪和后軸車輪的所述附著狀態(tài)均為穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，根據(jù)車輛的車速、方向盤轉(zhuǎn)角以及車身橫擺角速度，從預(yù)設(shè)的第一映射關(guān)系中確定修正參數(shù)，所述映射關(guān)系中，所述修正參數(shù)與所述車速、方向盤轉(zhuǎn)角以及車身橫擺角速度均為正相關(guān)關(guān)系； 確定驅(qū)動(dòng)軸以及執(zhí)行扭矩，包括： 當(dāng)所述修正參數(shù)小于第一閾值時(shí)，確定車輛的后軸為驅(qū)動(dòng)軸，并確定車輛的需求扭矩為驅(qū)動(dòng)軸的執(zhí)行扭矩，以進(jìn)行后驅(qū)控制； 當(dāng)所述修正參數(shù)大于或等于所述第一閾值且小于第二閾值時(shí)，確定車輛的前軸和后軸均為驅(qū)動(dòng)軸，并根據(jù)所述修正參數(shù)，從預(yù)設(shè)的第二映射關(guān)系中確定前軸的第一轉(zhuǎn)移比例，將所述需求扭矩根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)移比例向前軸轉(zhuǎn)移，分別確定前軸的執(zhí)行扭矩和后軸的執(zhí)行扭矩，以從后驅(qū)控制切換為四驅(qū)控制； 所述從預(yù)設(shè)的第二映射關(guān)系中確定前軸的扭矩轉(zhuǎn)移比例，還包括： 當(dāng)所述修正參數(shù)大于或等于第二閾值且小于第三閾值時(shí)，將所述第一轉(zhuǎn)移比例上調(diào)獲得第二轉(zhuǎn)移比例，以根據(jù)所述第二轉(zhuǎn)移比例分別確定前軸的執(zhí)行扭矩和后軸的執(zhí)行扭矩，其中，所述第二閾值大于所述第一閾值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人賽力斯汽車有限公司，其通訊地址為：404100 重慶市江北區(qū)福生大道229號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。