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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇電子信息職業(yè)學(xué)院申請的專利一種節(jié)能型電驅(qū)動輪式無人裝載機(jī)鏟掘控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116950159B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311095067.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E02F3/42；該發(fā)明授權(quán)一種節(jié)能型電驅(qū)動輪式無人裝載機(jī)鏟掘控制方法是由韓云武;韓燊睿;呂彥瑩;王梓設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-08-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種節(jié)能型電驅(qū)動輪式無人裝載機(jī)鏟掘控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種節(jié)能型電驅(qū)動輪式無人裝載機(jī)鏟掘控制方法，用以解決鏟斗鏟收問題以及電機(jī)扭矩最佳控制問題。通過預(yù)先標(biāo)定一些參數(shù)，使得當(dāng)裝載機(jī)達(dá)到料堆前方接到鏟掘命令時，首先令鏟斗平直下降至鏟斗缸承壓腔的壓力達(dá)到剛剛接地且不對地面造成過大壓力，然后令車輛以一定車速和對應(yīng)的驅(qū)動扭矩接近料堆，當(dāng)實時測得的動臂缸承壓腔的壓力大于標(biāo)定值時，判定鏟斗已經(jīng)接觸到料堆，開始鏟掘，此時令驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動扭矩改變?yōu)殡姍C(jī)與液壓標(biāo)定驅(qū)動扭矩的120％。鏟掘過程中，同時記錄裝載機(jī)前進(jìn)行程，根據(jù)行程和車速變化，判斷是否鏟掘完成以及采取何種措施。

本發(fā)明授權(quán)一種節(jié)能型電驅(qū)動輪式無人裝載機(jī)鏟掘控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種節(jié)能型電驅(qū)動輪式無人裝載機(jī)鏟掘控制方法，其特征在于： 1）預(yù)先在車上標(biāo)定如下參數(shù)：記 平直場地工況下裝載機(jī)鏟斗將前輪支起時鏟斗缸承壓腔的壓力為：P 14； 平直場地工況下裝載機(jī)鏟斗接地，使鏟斗缸承壓腔壓力達(dá)到a*P 14，a取值區(qū)間為[0,1]，車輛以5公里小時的速度穩(wěn)定行駛30秒內(nèi)測得的動臂缸承壓腔平均壓力為：P 13-b，此時間內(nèi)車輪的驅(qū)動電機(jī)平均驅(qū)動扭矩為：T 5-b； 鏟斗平直置于地面抵住料堆，使驅(qū)動電機(jī)在最大扭矩下不能前進(jìn)，保持最大扭矩30秒不變，此時間內(nèi)動臂缸承壓腔的平均壓力為：P 13-max，驅(qū)動電機(jī)的最大驅(qū)動扭矩為：T 5-max； 2）在標(biāo)定上述參數(shù)的基礎(chǔ)上，在裝載機(jī)駛向物料的過程中，當(dāng)裝載機(jī)達(dá)到料堆前方，接到鏟掘命令時，首先令鏟斗平直下降至鏟斗缸承壓腔的壓力達(dá)到a*P 14，然后在達(dá)到鏟掘狀態(tài)前，對鏟斗缸承壓腔的壓力進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整在[（a-b）*P 14,（a+b）*P 14]，b取值區(qū)間為[0,a]； 然后，令車輛以一定車速Vi、對應(yīng)的驅(qū)動扭矩為T c接近料堆，當(dāng)實時測得的動臂缸承壓腔的壓力P 13-i大于P 13-b時，判定鏟斗已經(jīng)接觸到料堆，降速開始鏟掘，此時令驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動扭矩T i改變?yōu)殡姍C(jī)與液壓標(biāo)定驅(qū)動扭矩的120%，如式（1）所示： （1）。

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