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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種定量、全范圍測(cè)量半球諧振子表面形貌裝夾裝置及使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117140387B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311095818.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25B11/00；該發(fā)明授權(quán)一種定量、全范圍測(cè)量半球諧振子表面形貌裝夾裝置及使用方法是由陳明君;馬傳震;劉赫男;程健;吳春亞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種定量、全范圍測(cè)量半球諧振子表面形貌裝夾裝置及使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種定量、全范圍測(cè)量半球諧振子表面形貌裝夾裝置及使用方法，屬于超精密制造技術(shù)領(lǐng)域。為了解決現(xiàn)有半球諧振子裝夾裝置并不適用于表面質(zhì)量檢測(cè)，不能夠配合檢測(cè)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并暴露全部外表面，影響質(zhì)量評(píng)測(cè)的問題。包括用于固定半球諧振子的工件固定模塊、用于調(diào)整半球諧振子周向角的周向旋轉(zhuǎn)模塊、用于使半球諧振子水平方向旋轉(zhuǎn)的平面調(diào)節(jié)模塊和用于調(diào)整半球諧振子徑向角的徑向旋轉(zhuǎn)模塊?？蓪?shí)現(xiàn)半球諧振子外球面定量、全范圍的表面形貌測(cè)量，能夠使半球諧振子按照特定角度下的旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，使外球面全部暴露在測(cè)量視野內(nèi)，在操作便捷且使用方便的前提下進(jìn)行精確的角度調(diào)整，可完美配合半球諧振子的表面質(zhì)量測(cè)量。

本發(fā)明授權(quán)一種定量、全范圍測(cè)量半球諧振子表面形貌裝夾裝置及使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定量、全范圍測(cè)量半球諧振子表面形貌裝夾裝置，其特征在于：包括工件固定模塊2、周向旋轉(zhuǎn)模塊3、平面調(diào)節(jié)模塊4和徑向旋轉(zhuǎn)模塊5， 所述工件固定模塊2用于固定半球諧振子1； 所述周向旋轉(zhuǎn)模塊3用于對(duì)固定后的半球諧振子1以中心軸為軸進(jìn)行周向自轉(zhuǎn)； 所述工件固定模塊2與周向旋轉(zhuǎn)模塊3均設(shè)置在平面調(diào)節(jié)模塊4上，所述平面調(diào)節(jié)模塊4用于對(duì)可周向自轉(zhuǎn)的半球諧振子1進(jìn)行平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)； 所述平面調(diào)節(jié)模塊4設(shè)置在徑向旋轉(zhuǎn)模塊5上，所述徑向旋轉(zhuǎn)模塊5用于對(duì)可周向、平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的半球諧振子1進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)； 所述工件固定模塊2包括第一固定支座9和第二固定支座13，所述第一固定支座9和第二固定支座13的相對(duì)位置均設(shè)有支撐桿固定孔，所述第一固定支座9的支撐桿固定孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)支撐桿支撐環(huán)11，半球諧振子1的內(nèi)支撐桿6用于插入內(nèi)支撐桿支撐環(huán)11內(nèi)起到將內(nèi)支撐桿6和外支撐桿8處于同一高度的作用，所述內(nèi)支撐桿支撐環(huán)11的外側(cè)設(shè)有擋圈10，所述第二固定支座13的支撐桿固定孔內(nèi)設(shè)有滾針軸承14，所述滾針軸承14內(nèi)設(shè)有外支撐桿支撐環(huán)15，半球諧振子1的外支撐桿8用于插入外支撐桿支撐環(huán)15內(nèi)，還包括固定軸套16，所述固定軸套16的一端與外支撐桿支撐環(huán)15連接，固定軸套16的另一端設(shè)有固定軸套連接件17，用于與周向旋轉(zhuǎn)模塊3連接； 所述周向旋轉(zhuǎn)模塊3包括步進(jìn)電機(jī)20、步進(jìn)電機(jī)連接件19和聯(lián)軸器18，所述步進(jìn)電機(jī)20的輸出端與步進(jìn)電機(jī)連接件19連接，所述步進(jìn)電機(jī)連接件19與聯(lián)軸器18連接，所述聯(lián)軸器18用于與固定軸套連接件17連接；在進(jìn)行半球諧振子1的周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)20依次帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接件19、聯(lián)軸器18、固定軸套連接件17、固定軸套16、外支撐桿支撐環(huán)15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)半球諧振子1轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述平面調(diào)節(jié)模塊4包括周向旋轉(zhuǎn)板22，所述周向旋轉(zhuǎn)板22上開設(shè)有滑槽，所述第一固定支座9可通過第一固定底座固定在周向旋轉(zhuǎn)板22上，所述第二固定支座13可通過第二固定底座固定在周向旋轉(zhuǎn)板22上，所述步進(jìn)電機(jī)20可通過步進(jìn)電機(jī)固定底板21固定在周向旋轉(zhuǎn)板22上，所述第一固定底座下設(shè)有形狀與滑槽形狀匹配的第一固定底座滑塊23，所述第二固定底座下設(shè)有形狀與滑槽形狀相匹配的第二固定底座滑塊24，用于在安裝或拆卸半球諧振子1時(shí)，通過移動(dòng)第一固定底座滑塊23沿滑槽左右移動(dòng)，進(jìn)而安裝或取下半球諧振子1； 所述周向旋轉(zhuǎn)板22的下方開設(shè)有圓柱形的安裝槽，用于與徑向旋轉(zhuǎn)模塊5內(nèi)徑向旋轉(zhuǎn)半圓盤上表面的圓柱形安裝塊連接，周向旋轉(zhuǎn)板22的側(cè)邊開設(shè)有至少一個(gè)安裝限位孔，所述安裝限位孔連通周向旋轉(zhuǎn)板22的外部與安裝槽內(nèi)，用于通過緊固件貫穿安裝限位孔后與安裝塊緊固。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。