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龍圖騰網獲悉臺州金龍大豐水暖股份有限公司申請的專利一種角閥手柄自動裝配機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117245359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311209264.3，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種角閥手柄自動裝配機是由黃優春;張千;劉軍;曹熊燕設計研發完成，并于2023-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種角閥手柄自動裝配機在說明書摘要公布了：本發明屬于裝配機技術領域，尤其涉及一種角閥手柄自動裝配機，包括：工作臺；上料機構，上料機構包括第一上料盤和第二上料盤，第一上料盤上連接有分料架體；送料機構，送料機構包括旋轉臺和驅動裝置，旋轉臺設置在工作臺上，旋轉臺上周向陣列設置有四個夾具，且四個夾具均帶有卡槽；下料機構，下料機構包括安裝架體、位移裝置和頂料裝置，下料機構設置在工作臺，并正對四個夾具中的一個；裝配機構，裝配機構包括第一裝配裝置、第二裝配裝置和第三裝配裝置，第一裝配裝置和第二裝配裝置均設置在工作臺上，第三裝配裝置設置在位移裝置上，且第一裝配裝置、第二裝配裝置和第三裝配裝置分別對向旋轉臺上四個夾具中的一個。

本發明授權一種角閥手柄自動裝配機在權利要求書中公布了：1.一種角閥手柄自動裝配機，其特征是，包括： 工作臺（1）； 上料機構，所述的上料機構包括第一上料盤（21）和第二上料盤（22），所述的第一上料盤（21）上連接有分料架體（3）； 送料機構，所述的送料機構包括旋轉臺（4）和驅動裝置（5），所述的旋轉臺（4）設置在工作臺（1）上，旋轉臺（4）上周向陣列設置有四個夾具（6），且四個所述的夾具（6）均帶有卡槽（61）； 下料機構，所述的下料機構包括安裝架體（7）、位移裝置（8）和頂料裝置（9），所述的下料機構設置在工作臺（1），并正對四個夾具（6）中的一個； 裝配機構，所述的裝配機構包括第一裝配裝置（10）、第二裝配裝置（11）和第三裝配裝置（12），所述的第一裝配裝置（10）和第二裝配裝置（11）均設置在工作臺（1）上，所述的第三裝配裝置（12）設置在位移裝置（8）上，且所述的第一裝配裝置（10）、第二裝配裝置（11）和第三裝配裝置（12）分別對向旋轉臺（4）上四個夾具（6）中的一個； 其中，所述的第一上料盤（21）和第二上料盤（22）均設置有輸送通道（17），所述的輸送通道（17）分別連接分料架體（3）和第二裝配裝置（11），所述的分料架體（3）設置在與第一上料盤（21）連接的輸送通道（17）上； 分料架體（3）包括： 主體（31），所述的主體（31）內設置有分料通道（311），所述的分料通道（311）一端與第一上料盤（21）上的輸送通道（17）連接，所述的分料通道（311）另一端設置有管件（13），所述的管件（13）與第一裝配裝置（10）連接； 限位卡件（32），所述的限位卡件（32）設置在分料通道（311）的進口端，所述的限位卡件（32）是一個彈簧（143）限位件，在受力后放工件通過； 第一裝配裝置（10）包括： 固定架體（101），所述的固定架體（101）設置在第一上料盤（21）一側，并對向旋轉臺（4）； 第一裝配電機（102），所述的第一裝配電機（102）設置在固定架體（101）上，所述的第一裝配電機（102）連接有第一裝配接頭（1021），并對向旋轉臺（4）上多個夾具（6）中的一個，且所述的第一裝配接頭（1021）上連接有第一裝配架體（14）； 第一氣缸組件（103），所述的第一氣缸組件（103）連接有第一伸縮桿（1031），所述的第一伸縮桿（1031）與第一裝配電機（102）連接，并驅動第一裝配電機（102）沿固定架體（101）在夾具（6）上端發生位移； 第一裝配架體（14）包括： 托座（141），所述的托座（141）上成型有裝配孔（1411）和進料口（1412），所述的裝配孔（1411）正對四個夾具（6）中的一個，所述的第一裝配接頭（1021）延伸在裝配孔（1411）內，所述的進料口（1412）成型在裝配孔（1411）一側，并與管件（13）連接； 復位架體（142），所述的復位架體（142）上固定有彈簧（143），并成型在托座（141）上，所述的復位架體（142）用于連接第一裝配電機（102），且所述的第一裝配電機（102）上成型有滑孔（19），所述的復位架體（142）滑動連接滑孔（19），所述的彈簧（143）與第一裝配電機（102）外殼固定。

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