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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種基于雷視融合數據的大長隧道車輛引導方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117198062B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311199395.8，技術領域涉及：G08G1/04；該發明授權一種基于雷視融合數據的大長隧道車輛引導方法是由孫棣華;趙敏;馬駿設計研發完成，并于2023-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雷視融合數據的大長隧道車輛引導方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于雷視融合數據的大長隧道車輛引導方法，考慮了慢行車在實際交通道路中對車輛運行的影響，對車輛軌跡信息進行分析找出其中多輛慢行車，并根據慢行車歷史軌跡數據預測雙車道行程時間，通過比較隧道內雙車道的行程時間，并通過隧道入口可變信息板顯示，引導車輛換道以及車速引導。本發明方法簡單易行、具有良好的實時性和適應性，可提高車道利用率，提升道路通行效率。

本發明授權一種基于雷視融合數據的大長隧道車輛引導方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雷視融合數據的大長隧道車輛引導方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.通過隧道入口設置的路側設備檢測經過隧道入口的車輛，記錄目標車輛經過隧道入口的時間t，獲取t時刻隧道內各車道的雷視融合信息； 雷視融合信息即隧道內每一幀下的所有交通參與者目標數據； S2.基于步驟S1采集的雷視融合信息，對隧道內的車輛軌跡數據進行平滑處理； S3.遍歷隧道內車道上的車輛列表信息List1，獲取各車輛的速度Vi以及位置Xi，通過速度比較，找到t時刻目標車道上的最慢車輛Vehicleslow1，并獲取最慢車輛的速度Vslow1以及位置Xslow1； S4.基于Vehicleslow1的歷史軌跡數據，選擇線性回歸算法預測估計Vehicleslow1到達隧道出口的時間，即Vehicleslow1的行程時間Tslow1； S5.當預測Vehicleslow1駛出隧道出口時，以Vehicleslow1與隧道內目標車道上最后一輛車之間的所有車輛作為新的車輛列表信息List2，重復步驟S3操作獲取目標車道上第二慢車輛Vehicleslow2的速度Vslow2以及位置Xslow2，重復步驟S4操作通過線性回歸獲取Tslow1內Vehicleslow2走過的距離，接著重復步驟S4操作預測Vehicleslow2到達隧道出口的時間，即Vehicleslow2的行程時間Tslow2； S6.基于步驟S3、S4和S5，預測t時刻隧道內目標車道的行程時間； S6.1重復步驟S3、S4和S5，通過迭代依次找到目標車道車輛列表中的慢行車并進行預測，得到行程時間Tslow1、Tslow2…Tslown，直至找到目標車道上最后一輛車Vehiclelast為止； S6.2獲取目標車道上最后一輛車Vehiclelast的位置Xlast以及Vehiclelast從入口到達Xlast時間Tlast； S6.3預測t時刻隧道內目標車道的行程時間，公式如下： Tpre＝Tslow1+Tslow2+…+Tslown+Tlast 式中，Tpre代表t時刻隧道內目標車道的行程時間； S7.車輛引導 通過步驟S6得到隧道內各車道在t時刻的行程時間，并在隧道入口區可變信息板上顯示t時刻各車道的行程時間，從而引導車輛換道； 后續車輛駛入隧道入口時，重復上述步驟預測隧道內各車道行程時間，進而引導車輛換道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。