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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué);中國船舶集團有限公司第七一五研究所申請的專利一種基于分布式光纖短線時空信息的行駛汽車檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118397851B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410448430.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于分布式光纖短線時空信息的行駛汽車檢測方法是由陳帥;王晶;厲小潤;李東明;宛立君;彭銀設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-04-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于分布式光纖短線時空信息的行駛汽車檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于分布式光纖短線時空信息的行駛汽車檢測方法。首先，沿汽車行駛方向鋪設(shè)光纖振動傳感單元，形成分布式光纖傳感系統(tǒng)。計算分布式光纖上每個采集點的一秒短時能量，保存地理信息并緩存一段時間。輸入待檢測點，根據(jù)其地理信息，統(tǒng)計待檢測點周圍一段距離內(nèi)緩存的采集點短時能量數(shù)據(jù)。設(shè)定一個能量閾值，使用超出閾值的數(shù)據(jù)點時空信息制作散點圖。基于最小二乘法擬合直線，當(dāng)直線傾角處在某個范圍內(nèi)時即判斷有汽車經(jīng)過。本發(fā)明利用汽車行駛的物理特征，充分結(jié)合了分布式光纖的時空信息，僅使用原始數(shù)據(jù)的短時能量特征即可判斷，提高了判斷的實時性和檢測效率，同時可以結(jié)合其他基于單點的檢測策略使用且適用范圍大。

本發(fā)明授權(quán)一種基于分布式光纖短線時空信息的行駛汽車檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于分布式光纖短線時空信息的行駛汽車檢測方法，其特征在于，包括： 1）沿汽車行駛方向鋪設(shè)光纖振動傳感單元；光纖振動傳感單元上沿鋪設(shè)方向均勻設(shè)定k個采集點，采集點實時采集得到原始數(shù)據(jù)，設(shè)定短時周期，每個短時周期根據(jù)原始數(shù)據(jù)計算每個采集點的短時能量并進行緩存；k為大于1的自然數(shù)； 2）根據(jù)待檢測點的位置，調(diào)取緩存的短時能量中對應(yīng)待檢測點附近的部分； 3）設(shè)定能量閾值，將調(diào)取的短時能量同能量閾值進行比較，篩選出超過能量閾值的短時能量，根據(jù)篩選出的短時能量對應(yīng)的采集點位置和采集時間繪制時空散點圖； 4）利用時空散點圖的點位擬合直線，對擬合出的直線計算其傾角，根據(jù)傾角的大小判斷待檢測點是否有汽車經(jīng)過； 所述步驟1）中，所述采集點實時采集得到原始數(shù)據(jù)具體為：各采集點每秒進行sr次采樣，一個短時周期內(nèi)第j個采集點在第r次采樣時采樣得到的原始數(shù)據(jù)為； 所述短時周期設(shè)定為1秒；所述每個短時周期根據(jù)原始數(shù)據(jù)計算每個采集點的短時能量，具體為： ； 其中，表示一個短時周期內(nèi)第j個采集點的短時能量； 所述步驟1）中，所述緩存具體為：建立緩存區(qū)，每秒將最近一秒的全線短時能量數(shù)據(jù)存入緩存區(qū)，若緩存區(qū)未飽和則不丟棄數(shù)據(jù)，若緩存區(qū)飽和，則丟棄緩存區(qū)內(nèi)最早一秒的全線短時能量數(shù)據(jù)； 所述緩存區(qū)為： ； 其中，表示緩存區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)點，即第i短時周期第j個采集點的短時能量，t為緩存區(qū)緩存的時間段長度，k為全線采集點數(shù)量； 所述步驟2）中； 所述的待檢測點附近，即所調(diào)取數(shù)據(jù)對應(yīng)的位置范圍為，其中j表示待檢測點的位置，d=Vmax·t表示范圍大小，Vmax表示路段汽車的最高限速，t表示步驟1）中所緩存數(shù)據(jù)對應(yīng)的時間段長度； 所述步驟3）中，所述能量閾值為無汽車經(jīng)過且無入侵事件發(fā)生時在一個短時周期內(nèi)全部采集點的短時能量的平均值，用于篩去正常背景噪聲數(shù)據(jù)； 所述步驟3）中，所述根據(jù)篩選出的短時能量對應(yīng)的采集點位置和采集時間繪制時空散點圖具體方法為：根據(jù)篩選出的超過能量閾值的短時能量，其中i表示對應(yīng)的采集點的相對位置，j表示對應(yīng)的采集時間，以i為橫軸、j為縱軸繪制時空散點圖； 若時空散點圖中存在同一個橫坐標(biāo)的多個點位，則保留其中短時能量的值最大的點位，刪去其他點位； 所述步驟4）中，所述擬合的方法為最小二乘法，擬合得到直線方程為：，則所述傾角的大小為； 所述根據(jù)傾角的大小判斷待檢測點是否有汽車經(jīng)過，具體為：若傾角的大小小于設(shè)定角度，則判斷待檢測點有汽車經(jīng)過，否則判斷待檢測點無汽車經(jīng)過；所述的設(shè)定角度為，其中為汽車產(chǎn)生的振動信息能被光纖振動傳感單元檢測到的情況下汽車的最低行駛速度，x0表示光纖振動傳感單元上相鄰采集點的距離。

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