廣州爾騰智能裝備有限公司廖萬輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州爾騰智能裝備有限公司申請的專利一種自適應拆垛碼垛機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223267913U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421673773.1，技術領域涉及：B65G61/00；該實用新型一種自適應拆垛碼垛機器人是由廖萬輝;陳世健;李燁韋設計研發完成，并于2024-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自適應拆垛碼垛機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種自適應拆垛碼垛機器人，屬于機器人技術領域；包括：底板，所述底板的頂部固定裝配有機械臂，所述機械臂的端部設置有夾持組件。本實用新型通過電機驅動主動輪進行轉動，通過主動輪的轉動帶動從動輪進行轉動，進而帶動連接板進行轉動，使夾持組件能夠根據物品的形狀選擇合適的角度進行夾持，然后再通過氣缸驅動卡板進行橫向的位移，通過卡板的位移帶動齒板進行移動，進而帶動齒輪進行轉動，通過齒輪的轉動，帶動對向位置的齒板和卡板進行移動，使兩個卡板配合將物品夾持，最后配合機械臂，將物品移動至指定位置，該裝置有利于根據物品的大小和形狀選擇合適的角度和尺寸對物品進行夾持和轉運，有利于提高該裝置的適應范圍。
本實用新型一種自適應拆垛碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.一種自適應拆垛碼垛機器人，其特征在于，包括：底板1，所述底板1的頂部固定裝配有機械臂2，所述機械臂2的端部設置有夾持組件3； 所述夾持組件3包括安裝于機械臂2端部的電機31，所述電機31輸出軸的底端固定裝配有主動輪32，所述機械臂2端部的底部轉動連接有從動輪33，所述主動輪32的外壁與從動輪33嚙合，所述從動輪33的底部固定裝配有連接板34，所述連接板34的底部轉動連接有齒輪35，所述齒輪35的外壁嚙合有齒板36，所述齒板36遠離齒輪35的一端固定裝配有卡板37，所述連接板34的底部固定裝配有氣缸38，所述氣缸38輸出軸的末端與卡板37固定連接，所述連接板34的底部開設有限位槽39，所述卡板37的頂部與限位槽39滑動連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州爾騰智能裝備有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區茅崗路828號自編30號樓首層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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