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龍圖騰網獲悉鄭州恒達智控科技股份有限公司;鄭州煤機智控技術創新中心有限公司申請的專利一種基于熱成像的掘進機預警聯動系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118934054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411146320.8，技術領域涉及：E21F17/18；該發明授權一種基于熱成像的掘進機預警聯動系統及方法是由朱朋飛;高陽;韋金陽;楊帥;高歐陽;高夢陽;皇行濤;王珺設計研發完成，并于2024-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于熱成像的掘進機預警聯動系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于熱成像的掘進機預警聯動系統及方法，涉及煤礦井下智能監測技術領域，包括數據采集模塊、邊緣計算網關模塊、聲光報警模塊以及終端監控模塊；所述數據采集模塊用于實時監測井下掘進機周圍熱成像視頻流及溫度數據，所述邊緣計算網關模塊用以識別潛在的安全隱患，且一旦發現異常情況，立即向聲光報警模塊發出指令，使其發出聲光報警信號，同時向控制掘進機的運行狀態；所述終端監控模塊用于接收邊緣計算網關模塊發送的預警信息，并在監控界面上實時顯示對掘進機周圍監控信息。本發明有效解決了對掘進機附近區域的工況感知，有效減小了工作人員在進行掘進作業時的視野盲區，保證了煤礦井下安全高效生產。

本發明授權一種基于熱成像的掘進機預警聯動系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于熱成像的掘進機預警聯動系統，其特征在于：包括數據采集模塊、邊緣計算網關模塊、聲光報警模塊以及終端監控模塊； 所述數據采集模塊依托于多臺安裝在掘進機上的礦用本安型熱成像攝像儀，用于實時監測井下掘進機周圍熱成像視頻流及溫度數據，并將采集的熱成像視頻流和溫度數據矩陣以以太網為媒介，利用標準RTSP視頻流協議實現與邊緣計算網關模塊中的模型推理單元的數據傳輸，利用SDK通信協議實現與邊緣計算網關模塊中的溫度獲取單元的數據傳輸；熱成像攝像儀的安裝位置是根據攝像儀視野寬度在掘進機的前端兩側各安裝一臺，負責對掘進機頭部附近區域進行設備溫度及人員狀態的監測；在掘進機的尾部兩側也各安裝一臺，負責對掘進機尾部人員狀態進行檢測； 所述邊緣計算網關模塊內置推理引擎，用于對接收到的數據進行實時分析，以識別潛在的安全隱患，且一旦發現異常情況，所述邊緣計算網關模塊立即向聲光報警模塊發出指令，使其發出聲光報警信號，同時向該模塊內的設備控制單元發送控制指令，以控制掘進機的運行狀態；所述邊緣計算網關模塊集成于人工智能計算核心板，包括模型推理單元、溫度獲取單元、業務處理單元、設備控制單元、數據存儲單元以及web端服務單元； 所述模型推理單元內置AI推理引擎，對視頻流進行實時智能解析，識別違規行為，并將檢測到的預警信息發送給業務處理單元；所述模型推理單元具體是通過對現場熱成像視頻流進行采集并對數據集進行標注，得到包含掘進頭和工作人員兩種類別的VOC數據集，利用訓練的YOLOv5m人工神經網絡實現對掘進頭和工作人員的準確識別，并給出所檢測目標在圖像坐標系中的準確位置； 所述業務處理單元接收這些預警信息，并根據預設的規則和閾值進行邏輯判斷，然后發出相應的預警或停機信息； 所述溫度獲取單元用于實時從數據采集模塊獲取溫度數據矩陣，并與模型推理單元中的視頻流數據進行時間同步，模型推理單元檢測熱成像圖像中目標的位置信息，這些信息隨后被溫度獲取單元用于確定目標在溫度數據矩陣中的具體位置；具體是利用模型推理單元檢測到的熱成像圖像坐標系中左上角位置及大?。▁，y，w，h），并通過坐標系轉換得到目標在溫度數據矩陣中位置，通過在溫度數據矩陣中目標所在區域數據進行篩選，從而得到目標所在區域的最高溫度即為當前目標的溫度值； 所述終端監控模塊與邊緣計算網關模塊通信連接，支持遠程監控和實時數據傳輸，用于接收邊緣計算網關模塊發送的預警信息，并在監控界面上實時顯示對掘進機周圍的監控信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州恒達智控科技股份有限公司;鄭州煤機智控技術創新中心有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市經濟技術開發區第九大街167號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。