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龍圖騰網獲悉江蘇杰士德精密工業有限公司申請的專利兩執行器多軸聯動搬運模組獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223265689U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422124737.6，技術領域涉及：B25J15/06；該實用新型兩執行器多軸聯動搬運模組是由景余祥;吳士春;高翔;馬宏廣設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本兩執行器多軸聯動搬運模組在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種兩執行器多軸聯動搬運模組，包括搬運機架和能水平移動的安裝于搬運機架上的夾爪組件和吸盤組件，夾爪組件上設有能升降運動的夾爪升降座、安裝于夾爪升降座上并且能夠水平相對運動的的夾爪本體和安裝于夾爪本體上并能在各方向彈性運動的浮動夾塊，吸盤組件上設有能升降運動的吸盤升降座，能繞豎直轉軸轉動的安裝于吸盤升降座上的吸盤轉盤、安裝于吸盤轉盤下方的真空吸盤和安裝于真空吸盤下端并且于真空吸盤內真空腔連通的若干風琴吸盤以及與產品不同位置外形匹配的異形吸嘴，浮動夾塊能彈性夾緊產品，風琴吸盤和異形吸嘴能負壓吸附產品，本實用新型實現了對不同姿態的異形產品進行吸取、搬運以及姿態改變，提高了生產效率。

本實用新型兩執行器多軸聯動搬運模組在權利要求書中公布了：1.一種兩執行器多軸聯動搬運模組，其特征在于：包括搬運機架1、夾爪組件2、吸盤組件3、夾爪組件水平驅動裝置4、吸盤組件水平驅動裝置5和控制器，設X方向與Z方向垂直，且Z方向為豎直方向，其中： 夾爪組件包括夾爪支架21、夾爪升降座22、夾爪升降驅動裝置23、夾爪本體24、浮動夾塊和夾緊驅動裝置25，所述夾爪支架能夠在X方向直線往復運動的安裝于搬運機架上，夾爪組件水平驅動裝置驅動夾爪支架往復運動，夾爪升降座能夠在Z方向直線往復運動的安裝于夾爪支架上，夾爪升降驅動裝置驅動夾爪升降座升降運動，成對的夾爪本體能夠在水平方向相對運動的安裝于夾爪升降座上，夾緊驅動裝置驅動成對的夾爪本體運動，各個浮動夾塊分別一一對應的安裝于各個夾爪本體表面用于夾持產品，所述浮動夾塊在夾爪本體上能夠在各個方向產生一定幅度的彈性運動； 吸盤組件包括吸盤支架31、吸盤升降座32、吸盤升降驅動裝置33、吸盤轉盤34、吸盤旋轉驅動裝置35和真空吸盤36，所述吸盤支架能夠在X方向直線往復運動的安裝于搬運機架上，吸盤組件水平驅動裝置驅動吸盤支架往復運動，吸盤升降座能夠在Z方向直線往復運動的安裝于吸盤支架上，吸盤升降驅動裝置驅動吸盤升降座升降運動，吸盤轉盤能夠繞Z方向延伸的轉軸轉動的安裝于吸盤升降座上，吸盤旋轉驅動裝置驅動吸盤轉盤正反旋轉，真空吸盤安裝于吸盤轉盤下方，真空吸盤內部形成有真空腔，所述真空腔能夠通過氣管與真空供應裝置連通，真空吸盤下端固定設有與真空腔連通的若干風琴吸盤361和若干與產品不同位置外形匹配的異形吸嘴362，所述風琴吸盤和異形吸嘴分別能夠與產品不同位置緊密接觸負壓吸附； 控制器能夠控制夾爪組件水平驅動裝置、吸盤組件水平驅動裝置、吸盤升降驅動裝置、夾緊驅動裝置、吸盤旋轉驅動裝置和真空供應裝置啟停工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇杰士德精密工業有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮城北西路2888號3號房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。