青島桑納電氣有限公司王遠誠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉青島桑納電氣有限公司申請的專利一種機械手碼垛夾具獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223265677U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422132562.3,技術領域涉及:B25J15/00;該實用新型一種機械手碼垛夾具是由王遠誠;楊沫;劉赫飛設計研發完成,并于2024-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機械手碼垛夾具在說明書摘要公布了:本實用新型屬于自動化搬運領域,提供一種機械手碼垛夾具,尤其適用于印刷品碼垛。該夾具采用L形臂架結構,內置磁偶無桿氣缸驅動下夾具移動,配合氣缸驅動的上夾具實現夾持。上夾具內置彈簧,提供自適應夾持力。吊盤與連接柱設計增強穩定性,選用雙磁偶無桿氣缸增強夾持力量。本夾具有效減少紙張變形與脫落,提升碼垛效率與質量,降低勞動強度與人為失誤的優點,是印刷工業自動化的理想選擇。
本實用新型一種機械手碼垛夾具在權利要求書中公布了:1.一種機械手碼垛夾具,其特征在于,其包括: L形臂架1,所述L形臂架1包括水平臂和垂直臂; 磁偶無桿氣缸6,所述磁偶無桿氣缸6安裝于水平臂內,所述磁偶無桿氣缸6包括缸筒62及可沿缸筒62滑動的滑塊61; 托架2,所述托架2安裝于L形臂架1的垂直臂頂部; 下夾具7,所述下夾具7連接于滑塊61底部; 氣缸4,所述氣缸4垂直連接于托架2上,氣缸4設置有伸縮軸,伸縮軸底部連接有上夾具5。
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