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龍圖騰網(wǎng)獲悉太原科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用的控制器保護(hù)結(jié)構(gòu)獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223265714U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422696536.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用的控制器保護(hù)結(jié)構(gòu)是由胡軒志;金坤善設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用的控制器保護(hù)結(jié)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用的控制器保護(hù)結(jié)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人接線操作繁瑣，接線空間狹窄的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，包括固定底座和上蓋，所述上蓋位于固定底座的正上方，所述固定底座的頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有固定側(cè)板，所述上蓋的底部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有第一矩形孔，本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)計(jì)可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作塊和L型桿結(jié)構(gòu)，使得上蓋的開(kāi)啟和關(guān)閉變得簡(jiǎn)單快捷，大大減少了操作時(shí)間和復(fù)雜度，通過(guò)絲桿和側(cè)邊塊的配合，實(shí)現(xiàn)了支撐架高度的可調(diào)性，從而能夠適配不同尺寸的控制器，提高了裝置的通用性和實(shí)用性，上蓋移開(kāi)后，提供了更大的接線空間，便于導(dǎo)線的整理和接口的準(zhǔn)確連接，降低了接線難度。

本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用的控制器保護(hù)結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種工業(yè)機(jī)器人自抗擾ADRC應(yīng)用的控制器保護(hù)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括： 固定底座1和上蓋6，所述上蓋6位于固定底座1的正上方，所述固定底座1的頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有固定側(cè)板2，所述上蓋6的底部?jī)蓚?cè)均開(kāi)設(shè)有第一矩形孔9，所述固定側(cè)板2與第一矩形孔9相卡接，所述上蓋6的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)用于固定接線端的固定組件； 兩個(gè)所述固定側(cè)板2之間設(shè)置有同一組用于支撐控制器的支撐組件； 所述上蓋6的頂部一側(cè)設(shè)置有用于連接上蓋6和固定底座1的連接組件。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人太原科技大學(xué)，其通訊地址為：030024 山西省太原市萬(wàn)柏林區(qū)窊流路66號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。