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龍圖騰網獲悉西南交通大學申請的專利一種基于視覺識別的全自動南瓜采摘機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223261962U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422709055.1，技術領域涉及：A01D46/30；該實用新型一種基于視覺識別的全自動南瓜采摘機器人是由熊伯元;熊義軒;程一帆;吳佳穎;張力耘;熊鷹設計研發完成，并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺識別的全自動南瓜采摘機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種基于視覺識別的全自動南瓜采摘機器人，涉及采摘機器人技術領域，包括底盤，所述底盤的上端固定有固定架，所述固定架的表面固定有移動電機，所述移動電機的表面連接有傳動皮帶，所述傳動皮帶的表面連接有車輪，所述底盤的中部設置有升降導桿，所述升降導桿的上端滑動連接有升降架，所述升降架的表面連接有升降電機，本實用新型通過激光雷達和攝像頭確定果實位置，通過移動電機帶動車輪移動改變采摘機器人的位置，轉動電機、升降電機、水平驅動電機和旋轉電機改變夾爪的位置，手指氣缸控制夾爪的開合，從而對果實進行摘取，多個電機控制的夾爪能移動到更多位置，方便對不同位置的果實進行抓取。

本實用新型一種基于視覺識別的全自動南瓜采摘機器人在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的全自動南瓜采摘機器人，包括底盤9，其特征在于，所述底盤9的上端固定有固定架7，所述固定架7的表面固定有移動電機6，所述移動電機6的表面連接有傳動皮帶，所述傳動皮帶的表面連接有車輪8，所述底盤9的中部設置有升降導桿4，所述升降導桿4的上端滑動連接有升降架3，所述升降架3的表面連接有升降電機2，所述升降電機2與升降導桿4傳動連接，所述升降架3的內部滑動連接有滑軌16，所述滑軌16的一端固定有定位架1，所述滑軌16相對定位架1的另一端固定有鎖定架15，所述升降導桿4的上端固定有皮帶夾18，所述定位架1的上端固定有水平驅動電機19，所述水平驅動電機19的表面傳動連接有移動帶17，所述皮帶夾18與移動帶17固定連接，所述鎖定架15的上端固定有皮帶輪，所述皮帶輪與移動帶17傳動連接，所述鎖定架15的表面轉動連接有轉動架14，所述轉動架14的表面固定有傳動輪25，所述定位架1的表面固定有旋轉電機24，所述旋轉電機24和傳動輪25通過皮帶傳動連接，所述轉動架14的表面連接有手指氣缸22，所述手指氣缸22的下端固定有夾爪23，所述底盤9的表面設置有夾持架12，所述夾持架12的內部設置有氣瓶11，所述氣瓶11通過管道連接有氣泵，所述氣泵通過管道與手指氣缸22連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南交通大學，其通訊地址為：611756 四川省成都市郫都區犀安路999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。