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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國海洋大學(xué)申請的專利一種深海沉積物原位低擾智能采集裝備及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119880500B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510079769.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N1/08；該發(fā)明授權(quán)一種深海沉積物原位低擾智能采集裝備及方法是由沙飛;李澤乾;孫偉強(qiáng);席明帥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種深海沉積物原位低擾智能采集裝備及方法在說明書摘要公布了：一種深海沉積物原位低擾智能采集裝備及方法，其特征在于：包括蠕行推進(jìn)系統(tǒng)，挖掘取樣系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)；所述蠕行推進(jìn)系統(tǒng)位于挖掘取樣系統(tǒng)外側(cè)，挖掘取樣系統(tǒng)位于仿生取樣系統(tǒng)內(nèi)部，兩個(gè)系統(tǒng)位于裝備前端，呈現(xiàn)同心圓位置關(guān)系。智能控制系統(tǒng)固定于海底基站，通過線纜與蠕行推進(jìn)系統(tǒng)與挖掘取樣系統(tǒng)相連。采用流體力學(xué)結(jié)構(gòu)原理，實(shí)現(xiàn)裝備在深海沉積物中不同方向、不同坡度移動(dòng)，進(jìn)而原位取樣，實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境的低擾性。采用多種智能傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了取樣數(shù)據(jù)智能采集與分析；采用基站固定方式，取樣裝備能脫離母船，能夠大大節(jié)省成本。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)原位、低擾、智能的深海沉積物取樣，在深海資源開發(fā)領(lǐng)域具有重要工程意義。

本發(fā)明授權(quán)一種深海沉積物原位低擾智能采集裝備及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種深海沉積物原位低擾智能采集裝備，其特征在于：包括蠕行推進(jìn)系統(tǒng)，挖掘取樣系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)； 所述蠕行推進(jìn)系統(tǒng)位于挖掘取樣系統(tǒng)的外側(cè)，挖掘取樣系統(tǒng)位于仿生取樣系統(tǒng)的內(nèi)部，蠕行推進(jìn)系統(tǒng)與挖掘取樣系統(tǒng)共同位于裝置的前端，位置關(guān)系為同心圓；智能控制系統(tǒng)相對獨(dú)立于蠕行推進(jìn)系統(tǒng)、挖掘取樣系統(tǒng)兩個(gè)系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)為位置固定于海底的基站，通過線纜與蠕行推進(jìn)系統(tǒng)和挖掘取樣系統(tǒng)相連接； 所述蠕行推進(jìn)系統(tǒng)，包括具有流線型的錨固部件、能夠進(jìn)行伸縮的管狀部件、水下攝像頭、土壓力傳感器、聲學(xué)傳感器和水壓力傳感器； 所述能夠進(jìn)行伸縮的管狀部件內(nèi)部電氣線路，通過其內(nèi)部管、線通道連通智能控制系統(tǒng)，在液壓桿及方向調(diào)節(jié)器的作用下，管狀部件可以折疊、彎曲、伸展，對蠕行推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行豎向平面內(nèi)的高低、前后、俯仰角度姿態(tài)調(diào)節(jié)； 所述具有流線型的錨固部件外部配有智能傳感器，傳感器可以捕獲深海沉積物的相關(guān)特征、裝置的形態(tài)信息，并將其反饋給智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)將采集的深海沉積物特征進(jìn)行儲(chǔ)存記錄，并根據(jù)采集得到的信息對取樣裝置在海底沉積物的復(fù)雜狀況下的運(yùn)行狀況進(jìn)行判斷、對取樣路線進(jìn)行規(guī)劃；流線型的錨固部件通過內(nèi)部電氣線路與智能控制系統(tǒng)相連接，由智能控制系統(tǒng)控制錨固部件的膨脹錨固； 所述水下攝像頭、土壓力傳感器、聲學(xué)傳感器和水壓力傳感器位于蠕行推進(jìn)系統(tǒng)的前端，用于捕獲海底沉積物信息和裝置形態(tài)信息，將其反饋給智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)根據(jù)采集得到的信息對取樣路徑的規(guī)劃進(jìn)行優(yōu)化； 所述挖掘取樣系統(tǒng)，包括取樣封口部件、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)軸、支撐管件；取樣封口部件位于整個(gè)裝置的前端，取樣封口部件內(nèi)部具有電氣線路以及智能傳感器，智能傳感器通過內(nèi)部的電氣線路與智能控制系統(tǒng)相連接，通過封口取樣部件對樣品進(jìn)行封存，以達(dá)到原位取樣的目的； 所述智能控制系統(tǒng)包括電控設(shè)備倉、能源供應(yīng)倉、線纜儲(chǔ)存?zhèn)}、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)倉；線纜儲(chǔ)存?zhèn)}設(shè)置整個(gè)智能控制系統(tǒng)的底部，儲(chǔ)存一定長度的線纜與蠕行推進(jìn)系統(tǒng)、挖掘取樣系統(tǒng)相連接，起到信號(hào)傳輸，與能源供應(yīng)的作用，有效的幫助取樣裝置進(jìn)行靈活推進(jìn)、調(diào)整行駛姿態(tài)；電控設(shè)備倉中設(shè)有信息處理器、信號(hào)發(fā)射器，能夠?qū)Ω黝愋畔⒉杉鞣答伒暮５篆h(huán)境、取樣裝置信息進(jìn)行加工處理，可以在操作人員的協(xié)助控制下發(fā)射新的指令調(diào)整整個(gè)取樣裝置的工作狀況。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國海洋大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。